自动化立体仓库PLC控制系统手动运行功能

IF NOT "模式手动I" THEN
    "堆垛机过程数据块".手动模式封锁 := 0;
    "堆垛机过程数据块".手动点动保持显示 := 0;
    RETURN;
END_IF;

IF NOT "堆垛机过程数据块".手动模式封锁 THEN
    "FC41 系统总清占位"();
    "堆垛机过程数据块".自检完成 := 0;
    "DB5 发送电报数据块".缓存状态电报[1] := '0';
    "堆垛机过程数据块".GRAPH运行关闭 := 1;
    "堆垛机过程数据块".GRAPH运行启动 := 0;
    "堆垛机过程数据块".动作总清完成 := 0;
    "堆垛机过程数据块".状态堆垛机当前状态[1] := 0;
    "堆垛机过程数据块".手动模式封锁 := 1;
END_IF;

"点动保持设置"();
(* 
//手动故障解除
IF "模式手动I" AND ("DB9 触摸屏功能数据块".触屏手动按钮解故障 OR "故障解除I")
    AND "堆垛机过程数据块".