立体库堆垛机水平电机输出控制程序功能

原创 于 2023-11-13 17:11:30 发布 · 335 阅读 · 0 ·
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#PLC WCS系统

本文详细描述了水平电机的变频器输出控制程序，涉及速度曲线的建立，通过列距离差计算K系数，以及如何将此系数应用到行走变频器的预给定频率计算中。

###############水平电机输出控制程序#################

#############水平变频器输出控制程序#################

*******************水平速度曲线建立***********************

列距离差值，建立与速度的关系式：V=X/k MW220为K系数

水平速度控制K系数

列距离差值，建立与速度的关系式：

      L     "列距离差"
      L     10
      *D
      L     "Tag_143"
      /D
      T     "DB109_辅助用数据块".行走变频预给定频率

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/ O "提升变频器通讯故障"// O "水平变频器通讯故障"// O "货叉变频器通讯故障"// ON "提升变频器准备好"// ON "水平变频器准备好"// ON "货叉变频器准备好"A "垛机模式选择".联机模式。A "水平变频器故障"= "提升变频故障"= "水平变频故障"A "货叉变频故障"= "货叉电机故障"A "提升变频器故障"
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