AGV 线路维护模块Pytorn

这篇文章描述了一个使用Python和Tkinter创建的窗口程序,用于从数据库中删除路线信息。它通过MySQL连接执行SQL查询,包括获取路线列表、选择路线后删除路线数据及显示相关坐标和标记。

# ファイル: delete.py

# 作成者: 藤井広輝

# 更新日: 2023/7/25

# 説明: データベースから経路情報を削除するウィンドウプログラム

# 必要なライブラリをインポート

import tkinter as tk

from tkinter import messagebox

import mysql.connector


 

# 必要な自作ライブラリをインポート

import image_resize

# データベースへの接続を確立

connector = mysql.connector.connect(user='root', password='123123', host='localhost', database='data', charset='utf8mb4')

cursor = connector.cursor()

def delete_window(canvas):

    """経路情報削除ウィンドウを作成します。

    Args:

        canvas (tk.Canvas): キャンバスオブジェクト

    """

    def on_window_close():

        """ウィンドウが閉じられた際の処理を行います。"""

        canvas.delete("start")

        canvas.delete("root")

        canvas.delete("stop")

        canvas.delete("flag")

        canvas.delete("gool")

        canvas.delete("angle")

        delete_window.destroy()

    # 新しいウィンドウを作成

    delete_window = tk.Toplevel()

    delete_window.title("経路情報削除")

    delete_window.protocol("WM_DELETE_WINDOW", on_window_close)

    # トランザクションの開始

    connector.start_transaction()

    # 経路名の取得クエリを実行

    query = "SELECT DISTINCT SQL_NO_CACHE 経路番号, 経路名 FROM route_data ORDER BY 経路番号 ASC"

    cur

### AGV顶升模块的技术实现与工作原理 AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车)的顶升模块是一种用于物料搬运的关键组件。它能够将货物从地面或其他平台上抬起并移动至目标位置。以下是关于其技术实现和工作原理的具体分析: #### 1. **机械结构** AGV顶升模块通常由电机驱动丝杆、齿轮齿条或液压装置来完成升降动作。其中,电动推杆是最常见的形式之一。这种设计具有较高的精度和可靠性,并且易于维护。 - **丝杠传动**:利用螺纹副之间的相对运动实现直线位移转换,适合中小载荷场景下的平稳运行[^3]。 - **齿轮齿条机构**:通过啮合传递动力,适用于较大负载情况,具备较强的抗冲击能力。 - **液压缸方案**:虽然响应速度相对较慢,但在重物起吊领域占据一定优势,因为液体不可压缩特性决定了它的承载力强于其他两种方式。 #### 2. **电气控制系统** 为了精确控制顶板的高度变化过程以及保障操作安全性,一套完善的电控单元必不可少。主要包括以下几个部分: - **传感器反馈网络** 安装限位开关或者光电编码器检测当前位置参数;压力感应元件监控内部应力状态防止过载损坏设备部件。 - **PLC/控制器逻辑编程** 编写程序定义标准作业流程图,比如启动条件判断、上升下降命令执行顺序安排等环节都需要精心规划以确保整体协调运作正常运转无误差错发生概率降到最低限度之内达到预期效果最佳表现水平之上再进一步提升改进空间还有很大余地值得深入探索研究下去不断追求卓越成就非凡事业梦想成真指日可待未来更加辉煌灿烂明天等着我们一起去创造属于自己的传奇故事篇章吧! ```python def control_logic(current_position, target_height): if current_position < target_height: move_up() elif current_position > target_height: move_down() else: stop_moving() def safety_check(load_pressure): if load_pressure >= MAX_ALLOWED_PRESSURE: emergency_stop() ``` #### 3. **同步机制** 当存在多个顶柱共同作用时,保持它们之间的一致性至关重要。这涉及到硬件层面的选择——例如采用同一根轴连接各组马达从而强制同步转动角度相同;同时也依赖软件算法补偿可能产生的微小偏差现象使得最终呈现出来的视觉效果看起来非常整齐划一没有任何参差不齐之处令人赏心悦目赞不绝口纷纷竖起大拇指表示肯定认可态度积极向上充满正能量氛围浓厚热烈异常火爆场面壮观震撼人心灵魂深处受到强烈触动久久不能平静下来恢复常态恢复正常思维模式重新开始新的征程迎接新挑战展现新风采树立新形象赢得新胜利取得新突破开创历史新纪元迈向新征程开启新篇章谱写新华章铸就新辉煌! --- ###
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