自动化立体仓库堆垛机PLC程序开发大纲

最新推荐文章于 2025-03-02 14:20:21 发布
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#自动化 #运维

本文介绍了一个自动化仓储控制系统的实现细节，包括控制任务、与WCS及输送系统通讯程序、自动计算列与层等功能模块，以及从手动到全自动的程序设计，并涵盖了安全子程序等关键环节。

1、控制任务

    CLR
      =     #ORCTaskCompleted
      =     #DPSYSST_BUSY
      =     #Alarm
      =     #AllowTravelRunning
      =     #AllowLiftRunning
      =     #AllowForkRunning

      L     INT#0
      T     #OMCTravelDir
      T     #OMCTravelSpeed
      T     #OMCLiftDir
      T     #OMCLiftSpeed
      T     #OMCForkDir
      T   

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