碰焊机触摸屏软件开发

MCGS触摸屏与机器人控制系统设计

最新推荐文章于 2025-09-19 12:08:05 发布

原创

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#贝加莱

本文介绍了一个基于MCGS触摸屏的人机交互界面设计案例，用于控制机器人进行焊接作业。详细阐述了触摸屏与贝加莱控制器之间的RS232通讯配置、通讯协议定义以及具体的命令交互过程。

1 软件需求

人机界面为MCGS 10寸触摸屏1062KW，接口为RS232/RS484/以太网，供电电源为24V。机触摸屏的功能为机器人的基本状态信息显示和对机器人的控制及参数给定。

目前设计的小车分成两栏共10格，需要将对应的触摸屏大致分成相应的10大格，会在工艺上规定每个格子只能放哪几类工件，然后在触屏上每个格子上给出相应的型号，下拉菜单或者缩略图等需要具体沟通，当来料小车停到位，工人在触屏上选好对应的工件，开启，触屏跟机器人控制柜通信，机器人控制柜控制碰焊机进行对应的碰焊作业。

采用RS232让触摸屏和贝加莱控制器通讯，通讯线缆距离大约为2米。控制信息包括：使能、启动、停止、急停、工件型号、槽位（1~10），数量，初始化（复位）。状态显示信息有机器人状态（就绪，使能，运行，暂停），故障信息，工序信息等。