贝加莱学习笔记第五节

1、如何打开 test 窗口

2、要先点击左上窗口边 Homing，才能再右上窗口处显示出回零时偏移值的设置。

3、用编码器中的 R 信号回零，需要改两个蓝条的参数

 

4、虚轴的用法
比如有 3 个实轴依次跟随，这样误差会放大。但是令这 3 个实轴分别跟随一个虚轴，这样误
差就不会放大了。 

5、test 中的自整定功能

6、test 中电机运转模式的设置 

7、对变量曲线进行简单计算
在 Trace 上面右键—属性—

8、T_jolt 该参数在 LIMIT 中。记得初始化