贝茄莱（B&R）实时以太网通讯测试

测试目的

测试系统实时以太网通讯的稳定性，以及系统掉电、数据量大小、数据传输速度对通讯的影响，并测试系统对通讯状态参数的监控。

测试标准

以PLC系统间Profinet通讯作为测试对象，在数据传输周期为20ms，双向数据传输变量都不低于40个的情况下进行测试，连续运行三天，通讯状态正常；系统正常运行情况下掉电再上电，通讯可自行恢复；可对实时以太网通讯状态进行监控。​​​​​​​

测试流程

该测试采用贝加莱PLC X20CP1586和西门子PLC 1500通过Profinet进行通讯，贝加莱PLC作为Profinet从站，与西门子PLC建立通讯。

添加Profinet从站接口模块20IF10E3-1，配置从站名称与主站端名称一致。

 Modules中配置与主站拆分统一。这里的Input是主站的输入，在I/O Mapping里可以看到是从站的输出

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