RAW接口的UDP实验-STM32H767

1 UDP协议报文结构

2 UDP数据递交流程

用户发送数据为例：

（1）申请一个pbuf。（pbuf游走于应用层、传输层、网络层）。

struct pbuf {
  struct pbuf *next;          // 指向链表中的下一个pbuf
  void *payload;              // 指向数据缓冲区的指针
  u16_t len;                  // 缓冲区的长度
  u16_t tot_len;              // 整个数据包的总长度（如果pbuf是链表的一部分）
  // ... 可能还有其他字段
};

（2）拷贝（把用户数据拷贝到pbuf的数据区）。

（3）调用RAW相关接口将pbuf递交给传输层。

（4）在传输层设置UDP相关字段，递交给网络层。

（5）在网络层添加IP的首部。