I2C总线

一、总线

常见总线：uart、iic、spi、can、485

作用：连接两个外设器件，用于传输数据。

uart：连接两个设备（两个CPU）的总线，如PC机和单片机的数据传输。

iic：一个设备内部之间的数据传输，如单片机和EEPROM之间的数据传输。

二、IIC总线

两线制：SDA、SCL。（所以某一时刻只能发送或在只能接收，属于半双工）。

IIC总线可以挂载多个主机和多个从机 。

三、时序图

通信的三个阶段：

第一阶段：主机发送起始信号，表示开始通信。

第二阶段：开始通信。

第三阶段：主机发送停止信号，表示结束通信。

3.1起始信号和终止信号时序图

起始信号： SCL=1，SDA由1变为0；

终止信号：SCL=1，SDA由0变为1。

当起始信号产生后，总线就处于占用状态，其他从设备就不能于主机通信。

当终止信号产生后，总线处于空闲状态。

3.2 字节传输和应答信号时序图

IIC总线传输特点：先传输高位。

在第9个时钟周期的低电平期间，从机写入应答信号。

3.3 数据传输时序图

在SCL为高电平时，SDA线上的电平必须稳定，所以此时可以从SDA上读数据；

在SCL为低电平时，SDA线上的电平允许变化，所以此时可以从SDA上写数据。

四、IIC寻址

I2C总线传送的信号是广义的，既包括地址信号，也包括数据信号。

主机在起始信号后必须传送一个从机的地址(7位)，第8位是数据的发送方向位，用“0”表示主机是发送方，用“1”表示主机是接收方，所有的从机根据7位的地址来判断，是否是自己的地址，以此来确定自己是否和主机建立连接，通过第8位确定接收方和发送方。

五、IIC总线通信协议

5.1主机给从机发送一个字节的通信协议

5.2主机给从机发送连续多个字节的通信协议

5.3主机从从机接收一个字节的通信协议

5.4主机从从机接收连续多个字节的通信协议