相机点亮过程中probe成功后遇到的两个crash问题

一、
04-29 03:00:09.186 5221 5221 E AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
04-29 03:00:09.186 5221 5221 E AndroidRuntime: Process: org.codeaurora.snapcam, PID: 5221
04-29 03:00:09.186 5221 5221 E AndroidRuntime: java.lang.AssertionError: At least one stream configuration for IMPLEMENTATION_DEFINED must exist
04-29 03:00:09.186 5221 5221 E AndroidRuntime: at android.hardware.camera2.params.StreamConfigurationMap.(StreamConfigurationMap.java:310)
04-29 03:00:09.186 5221 5221 E AndroidRuntime: at android.hardware.camera2.params.StreamConfigurationMap.(StreamConfigurationMap.java:123)
04-29 03:00:09.186 5221 5221 E AndroidRuntime: at android.hardware.camera2.impl.CameraMetadataNative.getStreamConfigurationMap(CameraMetadataNative.java:1259)
从log中查找IMPLEMENTATION_DEFINED定义:0x22 即34
dumpsys media.camera 中,availableStreamConfigurations list里面可以找到34对应的OUTPUT项:
[34 1440 1080 OUTPUT ]

问题原因:
.frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/params

<think>好的,用户想了解在手机相机开发中如何关闭传感器,特别是关于probe的部分。我需要先理解probe在驱动开发中的角色。Probe函数通常在设备初始化时被调用,用于检测和配置硬件设备。关闭传感器可能涉及停止数据传输、释放资源以及卸载驱动模块。 根据引用[3],当设备被移除时,内核会触发卸载操作,包括停止传输、释放内存、注销设备节点和卸载驱动。这可能与关闭传感器有关。关闭传感器可能需要手动触发类似的过程,比如停止数据传输、释放相关资源,然后卸载驱动模块。 具体步骤可能包括:调用驱动提供的关闭函数,停止传感器数据流,释放缓冲区,然后调用驱动的remove或shutdown方法。在Linux内核中,可能需要操作sysfs节点或使用ioctl命令来控制设备状态。例如,通过sysfs写入特定值来关闭传感器电源。 此外,引用[1]中提到的停止ADB服务并配置USB网络,可能涉及到通过系统命令控制硬件模块。类似地,关闭传感器可能需要执行特定的系统命令或修改内核模块参数。例如,使用modprobe卸载相关驱动模块,或者通过ifconfig关闭对应的设备接口。 还需要考虑用户权限问题,关闭传感器可能需要root权限或者特定的系统权限。在Android系统中,可能需要修改系统服务或使用硬件抽象层(HAL)的接口来调用关闭方法。此外,不同的硬件厂商可能有不同的实现方式,需要查阅具体的驱动文档或内核代码。 可能存在的问题包括资源未正确释放导致内存泄漏,或者传感器未能完全关闭影响系统稳定性。因此,在开发过程中需要严格按照驱动卸载流程操作,并确保所有资源都被正确释放。</think>在手机相机开发中关闭传感器通常涉及驱动层和硬件抽象层的操作,具体方法如下: ### 关键步骤说明 1. **驱动层关闭** - 调用传感器驱动的`remove()`或`shutdown()`函数,这是驱动模块的标准接口 - 停止图像数据传输:`vb2_queue_release(&sensor->vb_queue)` - 释放内存资源:`kfree(sensor->buffer)` - 关闭时钟和电源: ```c clk_disable_unprepare(sensor->mclk); regulator_disable(sensor->vdd); ``` - 通过sysfs节点操作:`echo 0 > /sys/class/video4linux/videoX/device/power_state` 2. **HAL层操作** - 调用`close_camera_device()`接口 - 发送`SENSOR_CMD_POWER_DOWN`控制命令 - 重置GPIO引脚状态:`gpio_set_value(sensor->reset_pin, 0)` 3. **内核模块卸载**(可选) ```bash rmmod ov5640_camera_module ``` ### 典型代码示例 ```c static int sensor_remove(struct i2c_client *client) { struct camera_device *dev = i2c_get_clientdata(client); vb2_queue_release(&dev->vb_queue); v4l2_device_unregister(&dev->v4l2_dev); media_entity_cleanup(&dev->pad.entity); regulator_disable(dev->vdd); clk_disable_unprepare(dev->mclk); return 0; } ``` ### 注意事项 - 必须确保没有其他进程占用设备节点 - 电源关闭顺序应遵循硬件规格书要求 - 调试时可观察`dmesg | grep sensor`日志 - 部分传感器需要保持I2C通信直到完全关闭[^3]
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