MTK平台camera相关几项CTS/ITS/CTS-VERIFIER问题的解决思路

CTS fail项

1. 观察fail结果，都是帧率相关的测试项，比如：
   testCameraToSurfaceTextureMetadata
   testPreviewFpsRange
   再查看result/log，发现fail都出现在测试前摄时。
2. 打开系统相机，查看前摄的帧率在室内光/打灯条件下是不是正常，能不能达到30fps。结果：前摄帧率最大只跑到了15fps，这显然是一个异常状态
3. 强制固定帧率为30fps（这一步有很多丧心病狂的方法，改代码/设置属性），查看实时log依然只有15fps。
4. 直接看内核驱动代码的log，实际设置的shutter/framelength的值是多少，这里有两个个计算公式：
   （1）实时帧率 = pclk/linelength/framelength；pclk与linelength来自于驱动中配置的imgsensor info。
   （2）framelength = (（shutter + margin）< min_framelength)？（min_framelength）：（shutter + margin）；shutter来自效果参数的一系列计算，margin来自驱动代码的配置，min_framelength即为imgsensor info中设置的framelength。
   然而从实际打印的内核Log看，shutter与framelength的值违反了第二个公式，shutter值在2000左右波动，framelength一直固定在4164.
   从对应的imgsensor info中查找到pclk与linelength的值计算实时帧率，结果大概在15帧，同时发现imgsensor info里面设置的framelength = 4164，但最大帧率写的是30fps。
5. 此处framelength显然是一个异常值，那么应该修改成什么值呢？
   从write_shutter中可以看到framelength的值最终被写入寄存器0x0006中，查找对应setting（cap）中0x0006写入的值：0x0822，转换成十进制就是2082。所以将imgsensor info中的framelength修改成2082验证。
6. 修改后系统相机室内亮光环境下可以达到30帧，复测cts fail项，都可以pass。
7. 找FAE double check后提交修改。

ITS fail项

1. 查看fail项，基本都是曝光相关的测试项，如：
   test_exposure
   test_latching……
2. test_latching是其中比较典型的一个测试项，查看测试脚本可以看出，此测试项内容是：
   （1）获取IC支持的sensitivity和exposuretime
   （2）然后设置预设的一系列值来获取图片：

            its.objects.manual_capture_request(s,  e,   0.0, True, props),
            its.objects.manual_capture_request(s,  e,   0.0