市场上各种深度摄像头测试之Kinect V2

系统要求、系统配置、开发环境

处理器：支持64位（x64）高主频的处理器 建议：AMD羿龙 X4及以上或intel i3及更快的处理器

内存：4 GB DDR 3 1600MHZ 及更大的内存 建议:8G DDR 3 1600MHZ

USB接口： 内置USB 3.0总线 注意！3.0（U口为蓝色，若不是，可买扩展卡，前提是你的机子必须有PCI-E插槽，否则买新机）

显卡：NVIDIA AMD支持DX11的显卡皆可 win8、8.1建议使用支持Direct X11的显卡 win10建议使用支持Direct X12的显卡

os：windows 8、8.1及更高版本的windows 建议使用：windows 8.1 pro （注意：windows 7不支持）

sdk下载安装及运行官方demo

• Windows安装步骤：

  Kinect for Windows 2.0下载地址：
  https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561

  1、安装 KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe，默认安装即可

  2、开始菜单可看到安装后的文件夹，点击SDK Browser v2.0 (Kinect for Windows)可进入官方 demo进行调试摄像头

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深度图像获取

windows+vs2013+opencv 保存16位深度图像，格式为png
1、opencv安装+vs2013配置
直接官网下载：http://opencv.org/
安装和配置：http://blog.youkuaiyun.com/wzw_ice/article/details/77159741
2、vs项目配置Kinect V2
（1）右键项目，进入项目属性页，选择Debug配置
（2）VC++目录：
包含目录中 添加官方驱动的include文件夹，如：
C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\inc
库目录中 添加依赖库，如：
C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\Lib\x86
(3)链接器->输入->附加依赖项，添加
kinect20.lib
3 个人项目代码（从官方demo提取出来并通过opencv获取深度图像保存为16bit的png）
opencvKinectV2.cpp

#include <windows.h>
#include <Kinect.h>     //Kinect的头文件
#include <iostream>
#include &l