市场上各种深度摄像头测试之华捷艾米A100

最新推荐文章于 2025-08-11 09:23:46 发布

原创

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本文档详细介绍了华捷艾米A100深度摄像头在Windows和Ubuntu平台上的系统配置要求，以及SDK的安装步骤。在Windows环境下，通过Visual Studio 2013和OpenCV配置，展示了如何获取并保存16位深度图像为PNG格式。

系统要求、系统配置、开发环境

Windows XP 及以后，X86（32/64bit）
Ubuntu 12.04 及以后，X86（32/64bit）
CPU 奔腾 4，1.4GHz 及以上
内存 512MB 以上
USB 2.0 高速端口

sdk下载安装及运行官方demo

Windows安装步骤：

ImiNectInstaller.msi下载地址：
http://bbs.hjimi.com/forum.php?mod=viewthread&tid=37704
1、点击 ImiNectInstaller.msi，按提示完成安装。默认安装目录为 C:\Program Files (x86)\Hjimi\ImiSDK
2．安装完成后，可运行 Tools/ImiNectExplorer-D3D 目录下运行 ImiNectExplorer-D3D.exe
3．示例代码为 Examples/ Example.sln 工程。
LInux平台安装步骤
http://bbs.hjimi.com/forum.php?mod=viewthread&tid=37706&extra=page%3D1
1、解压安装包 ImiNect_linux.tar.gz。
参考命令：
tar –xvf ImiNect_linux.tar
2、进入 Driver 目录，运行 iminectDriver_linux.sh。
参考命令：
chmod +x iminectDriver_linux.sh
sudo ./iminectDriver_linux.sh

深度图像获取

windows+vs2013+opencv 保存16位深度图像，格式为png

1、opencv安装+vs2013配置
直接官网下载：http://opencv.org/
安装和配置：http://blog.youkuaiyun.com/wzw_ice/article/details/77159741

2、vs项目配置华捷艾米sdk

（1）右键项目，进入项目属性页，选择Debug配置
（2）VC++目录：
包含目录中添加华捷官方驱动的include文件夹，如：
C:\Program Files(x86)\Hjimi\ImiSDK\Include
库目录中添加依赖库（个人将所有的加上了），如：
C:\Program Files(x86)\Hjimi\ImiSDK\Redist\Win32
C:\Program Files(x86)\Hjimi\ImiSDK\3rdparty\freeglut-2.8.1\lib\Win32\Release
C:\Program Files(x86)\Hjimi\ImiSDK\3rdparty\freeglut-2.8.1\lib\Win32\Debug
C:\Program Files(x86)\Hjimi\ImiSDK\3rdparty\d3d\lib\x64
C:\Program Files(x86)\Hjimi\ImiSDK\3rdparty\d3d\lib\Win32
C:\Program Files(x86)\Hjimi\ImiSDK\3rdparty\lib\x64
C:\Program Files(x86)\Hjimi\ImiSDK\3rdparty\lib\Win32
(3)链接器->输入->附加依赖项，添加
ImiNect.lib

3 个人项目代码（从官方demo提取出来并通过opencv获取深度图像保存为16bit的png）
main.cpp

#include "ImiNect.h"
#include "Render.h"
#include <windows.h>  
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <stdio.h>
#include <string.h>