stm32独立看门狗（IWDG）溢出时间计算公式的解释

T_out=((4×2^prer) ×rlr) /40

这个公式写成这样，刚看真是一头雾水。所以我们不如改写一下，写为

rlr = 40*T_out/(4 * 2^prer)

首先我们直接假定，我们看门狗溢出时间为1s，也就是1000ms，那么公式变为

rlr = 40/(4 * 2^prer)

然后关于这里的分母(4 * 2^prer)可以改写为2^(prer+2).参考如下表格，可见000时对应为4，以此类推。因此(4 * 2^prer)中的4，是这样出来的

分子40代表的是使用了LSI，频率为40khz，每秒计数40000次。由于计数器是向下递减的，到0时看门狗触发复位，所以就像切蛋糕一样，我们通过设置prep，来决定把40khz这块大蛋糕切成多少份，也就得出了重装载值rlr了。

至此，公式解释完毕。