STM32独立看门狗IWDG

一、IWDG简介

独立看门狗（Independent Watchdog, IWDG ），什么是看门狗？字面意思——看门的，有陌生人来，就会叫。实际在嵌入式领域里，看门狗也是这种作用，当软件程序发生故障或者程序跑飞时，看门狗会产生复位信号，复位系统。

二、SMT32的IWDG

2.1 STM32的IWDG简介

STM32内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。

（1）看门狗分为两类：

独立看门狗（IWDG）：独立工作，对时间精度要求较低；
窗口看门狗（WWDG）：要求看门狗在精确计时窗口起作用。

（2）区别在于：

窗口看门狗：假如没有定时喂狗，则触发一个中断或产生系统复位。
独立看门狗：假如没有定时喂狗，会产生系统复位

独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。

窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精 度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。

• • 自由运行的12位递减计数器
• • 时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)
• • 看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位

一旦使能IWDG，就无法关闭。只有等到复位之后，才能将IWDG关闭。
 

2.2 喂狗

通过上面的简介可以知道，独立看门狗实际就是一个12位的递减计数器，当计数器的值递减到0的时候，就会产生复位。但是，如果我们在计数值递减到0之前，重新给计数器赋值，那么就不会再产生复位。这个操作叫做喂狗。

2.3 IWDG原理框图

        在键寄存器(IWDG_KR) 中写入 0xCCCC，开始启用 独立看门狗；此时计数器开始 从其复位值0xFFF递减