基于stm32f103mini开发板进行GPIO模拟IIC实验

学习目标：

熟练掌握iic协议，知道时序，原理，作用，特点等。

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IIC时序图：

①起始信号：初始状态SCL，SDA均为高电平，当SDA拉低。
②终止信号：数据传输结束后，SCL拉高，此时当SDA拉高。
③应答信号：主机每发送1B，就在第9个时钟脉冲期间释放数据线，由从机返回应答。 返回信号低电平表示应答，为高电平表示无应答。
观察上图标号③就可以发现，有效应答的要求是从机在第 9 个时钟脉冲之前的低电平期间
将 SDA 线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。如果接收器是主机（读操作），则在它收到最后一个字节后，发送一个 NACK 信号，以通知（从机）发送器结束数据发送，并释放SDA 线，以便主机接收器发送一个停止信号。
⑤数据传输：

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I2C.c文件下的代码：

iic初始化

void iic_init(void)
{
   
	GPIO_InitTypeDef iic_gpio;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
	iic_gpio.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽
	iic_gpio.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_12;//SCL
    iic_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      /* 高速 */

	GPIO_Init(GPIOC,&iic_gpio);
	
	
	iic_gpio.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_OD;//推挽
	iic_gpio.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_11;//SCL
    iic_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      /* 高速 */

	
	GPIO_Init(GPIOC,&iic_gpio);
	iic_stop();  
}

开始和停止函数

起始信号：初始状态SCL，SDA均为高电平，当SDA拉低时，表示起始信号。
void iic_start(void)
{
   
	IIC_SDA(1);
	IIC_SCL(1);
	delay_us(2);
	
	IIC_SDA(0);//高到低起始信号
	delay_us(2);
	IIC_SCL(0);
	delay_us(2);
}
终止信号：数据传输结束后，SDA为低，SCL拉高，当SDA拉高，表示终止信号。
void iic_stop(void)
{
   	
	IIC_SDA(0);//
	delay_us(2);
	IIC_SCL(1);
	delay_us(2);
	IIC_SDA(1);//低到高结束信号
	delay_us(2);
}

写时序和读时序

在SCL低电平时，是数据被从机取走的时刻；在SCL高电平时，是数据写入的时刻。
oid iic_write(uint8_t data)
{
    
	uint8_t i;
	for(i = 0; i < 8;i++)
	{
   
		if(data&0x80)
		{
   
			IIC_SDA(1);
		}
		else
		{
   
			IIC_SDA(0);
		}
		data <<= 1;
		delay_us(2);
		IIC_SCL(1);
		delay_us(2);
		IIC_SCL(0);
	}
	IIC_SDA(1);       
}

/*1要应答 0不应答*/
uint8_t iic_read(unsigned char ack)
{
   
	uint8_t i, rxdata = <