驱动——按键中断控制LED灯实验

最新推荐文章于 2024-12-30 16:03:07 发布

原创

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#linux #嵌入式硬件 #驱动开发 #stm32

三个按键实现按键中断

要求：按键按一下灯亮，再按一下灯灭

注：由于开发板位置，为了方便一一对应观察，采用key1控制LED3，key2控制LED2，key3控制LED1

0、添加相关设备树节点信息

①按键相关引脚，通过原理图可得：

key1------>gpiof9;

key2------>gpiof7;

key3------>gpiof8

②LED灯相关引脚：

led1----->gpioe10;

led2------>gpiof10;

led3------>gpioe8;

③编写完成之后在内核顶层目录下执行make dtbs重新生成设备树二进制文件

cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dtb ~/tftpboot

④ 重新启动开发板

  myleds{
      myled1 = <&gpioe 10 0>;
      myled2 = <&gpiof 10 0>;
      myled3 = <&gpioe 8 0>;
  };

  myirq{
      interrupt-parent = <&gpiof>;
      interrupts = <7 0>,<8 0>,<9 0>;
  };

1、获取设备树节点

本次采用通过名字进行获取（具体详情见gpio子系统（LED灯的操控实验））

2、从节点信息中解析出软中断号

int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index)

功能：解析设备树节点信息获取软中断号

参数：

dev:设备树节点信息结构体指针

index:中断的索引号

返回值：成功返回软中断号，失败返回0

3、将要使用的中断注册进内核

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)

功能：注册中断

参数：

irq:软中断号

handler:中断处理函数 //typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);

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