rv1126 获取图像数据，实现图像裁剪、缩放、旋转【RK_MPI API接口】

前言

1. 刚接触RK平台，目前正在学习探索阶段，欢迎朋友们一起讨论，指出文章错误和可以优化的地方；
2. 如果想参照文中描述进行编译、执行程序，请先参考阅读rv1126 SDK编译和rv1126 数据流；

版本说明，测试使用SDK版本是2020-0912版本，文中记录的问题，可能在新版本已经解决；文中使用的接口函数，可能老版本没有实现。
备注：后续重新购买了2020-1212版本SDK，旋转问题已经解决，不需要再修改源码。另外，编译时，需要多带上如下几个库：-lrknn_runtime -lod_share -lrockx -lOpenVX -lVSC -lGAL -lArchModelSw -lNNArchPerf

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代码

直接上代码，代码将同一帧图像数据，利用RK平台的RGA功能，分别对图像进行了格式转换、缩放+旋转+格式转换、裁剪+格式转换，得到3路图像输出，并存储成文件。
代码是参考SDK包rv1126_1109/external/rkmedia/test/c_api/rkmedia_vi_rga_test.c修改而成。
说明：

1. 编译后，执行可能遇到旋转效果无法实现，可以参考后续说明的方法修改；
2. RK平台提供的接口，缩放图的长宽应该是要16的倍数，如果参照rv1126_1109/external/rkmedia/test/c_api/rkmedia_vi_rga_test.c里缩放输出960x540，会发现存储得到的图像数据有异常。修改输出尺寸为960x544后正常；

// Copyright 2020 Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd. All rights reserved.
// Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be
// found in the LICENSE file.

#include <assert.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>

#include <pthread.h>

//#include "common/sample_common.h"
#include "rkmedia_api.h"
#include "rkmedia_venc.h"

static bool quit = false;

// 信号处理程序
static void sigterm_handler(int sig)
{
   
   
    fprintf(stderr, "signal %d\n", sig);
    quit = true;
}

// 图像数据处理线程
static void *GetMediaBuffer(void *arg)
{
   
   
    RGA_CHN rga_chn = *(RGA_CHN *)arg;
    char save_path[512];

    //
    printf("#Start %s thread, rga_chn:%d\n", __func__, rga_chn);
    sprintf(save_path, "/userdata/output_%d.nv12", rga_chn);
    //
    FILE *save_file = fopen(save_path, "w");
    if (!save_file)
        printf("ERROR: Open %s failed!\n", save_path);

    MEDIA_BUFFER mb = NULL;
    int save_cnt = 0;
    int recv_len;
    while (!quit)
    {
   
   
        mb = RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer(RK_ID_RGA, rga_chn, 50);
        if (!mb)
        {
   
   
            if (!quit)
            {
   
   
                continue;
            }
            printf("chn-%d:RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer get null buffer!\n", rga_chn);
            break;
        }

        recv_len = RK_MPI_MB_GetSize(mb);
        printf("Get Frame-chn-%d:ptr:%p, fd:%d, size:%zu, mode:%d, channel:%d, "
               "timestamp:%lld\n",
               rga_chn,
               RK_MPI_MB_GetPtr(mb), RK_MPI_MB_GetFD(mb), recv_len,
               RK_MPI_MB_GetModeID(mb