【RK3588 Linux 5.x 内核编程】-设备驱动中的sysfs

设备驱动中的sysfs

1、sysfs介绍

sysfs是内核导出的虚拟文件系统,类似于/proc。sysfs中的文件包含有关设备和驱动程序的信息。sysfs中的一些文件甚至是可写的,用于配置和控制连接到系统的设备。sysfs始终安装在/sys上。

sysfs中的目录包含连接到计算机的设备层次结构。

sysfs是将系统信息从内核空间导出到特定设备的用户空间的常用方法。sysfs与内核的设备驱动程序模型绑定。procfs用于导出特定于进程的信息,debugfs用于由开发人员导出调试信息。

在介绍如何使用sysfs驱动之前,必须必要了解一下**kobject**,即内核对象。它是sysfs的核心。

2、内核对象(kobject)介绍

Kobject将sysfs和内核绑定在一起,用struct kobject表示,定义在<linux/kobject.h>中。 一个 struct kobject 代表一个内核对象,可能是一个设备,比如在 sysfs 文件系统中显示为目录的东西。它的定义如下:

#<
<think>好的,我现在需要帮助用户在C语言中获取RK3588芯片的NPU利用率。首先,我需要回忆一下RK3588的相关信息,特别是关于NPU的部分。根据提供的引用资料,引用[3]提到rk3588可以通过多线程异步提高NPU占用率,比如在yolov5s目标检测中使用Python和C++实现不同的帧率。这可能意味着NPU的性能与编程实现有关,但用户现在的问题是具体如何用C语言获取利用率。 接下来,我需要确定如何获取NPU利用率。一般来说,硬件利用率的获取可能有几种方式:通过系统文件(如/sys或/proc下的文件)、使用特定的API或库,或者通过内核模块提供的接口。Rockchip的芯片通常会有一些特定的驱动或接口来监控硬件状态。 查阅引用[2],里面提到RK3568的NPU有0.8Tops算力,支持INT8/INT16混合操作,但用户的问题是关于RK3588的,可能需要类似的方法。不过RK3588可能属于更新的型号,可能需要查看相关的文档或SDK是否有更新。 用户提到使用C语言,所以可能需要编写一个程序来读取系统文件或调用特定的库函数。例如,在Linux系统中,硬件资源的使用情况通常会在/sys或/proc文件系统下暴露出来。例如,GPU的使用率可能在/sys/class/misc/mali0/device/utilization,但NPU可能类似。 我需要检查是否有类似的sysfs接口用于NPU。假设Rockchip为NPU提供了这样的接口,路径可能类似于/sys/class/npu/npu0/usage或类似的。但具体路径需要查阅Rockchip的文档或驱动代码。 如果系统没有直接暴露这样的文件,可能需要通过其他方式,比如使用性能监控工具或SDK中的API。例如,Rockchip的RKNN-Toolkit可能提供了相关的API,但用户需要在C语言中使用,可能需要调用相关的库,如librknn_runtime.so中的函数。 另外,引用[3]中的代码示例使用了OpenCV来设置摄像头分辨率,但用户的问题与NPU利用率相关,可能需要不同的方法。可能需要结合Rockchip提供的NPU驱动或工具,比如通过ioctl系统调用来获取性能数据。 可能的步骤: 1. 检查/sys/class或/proc目录下是否有NPU相关的统计文件。 2. 查找Rockchip的官方文档或开发者指南,是否有关于监控NPU利用率的方法。 3. 考虑使用Rockchip提供的SDK或库函数,例如RKNN API中的性能监控接口。 4. 编写C程序读取sysfs中的文件或调用相应的API函数。 例如,假设存在/sys/class/npu/npu0/utilization文件,其中包含当前的利用率百分比,那么C程序可以打开该文件,读取内容并输出。这需要先确认该文件是否存在。 另外,可能需要在程序中周期性地读取该值,以实时监控利用率的变化。同时要注意文件的访问权限,可能需要root权限。 如果sysfs中没有相关接口,可能需要通过内核模块或驱动程序来获取,这可能比较复杂,需要更深入的开发工作。 总结可能的解决方案: - 使用sysfs接口读取NPU利用率。 - 调用RKNN SDK中的API获取性能数据。 - 使用性能监控工具如rknn_benchmark,并在C程序中解析其输出。 用户需要具体的C代码示例,所以可能需要结合上述方法,给出一个读取sysfs文件的例子,或者调用RKNN库函数的例子。</think>在C语言中获取RK3588芯片NPU利用率需要通过Rockchip提供的系统接口或性能监控工具实现。以下是分步骤解决方案: ### 一、通过sysfs接口获取 Rockchip设备通常会在`/sys/class`目录下暴露硬件状态信息: 1. **查找NPU设备节点** ```bash ls /sys/class/npu/ # 确认是否存在npu类设备目录 ls /sys/devices/platform/ | grep npu # 查看NPU设备路径 ``` 2. **C语言读取示例** ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { FILE *fp; char path[128]; int utilization; // 尝试不同sysfs路径(根据具体系统实现) const char *npu_paths[] = { "/sys/class/npu/npu0/utilization", "/sys/devices/platform/fde40000.npu/utilization", NULL }; for(int i=0; npu_paths[i]; i++){ if((fp = fopen(npu_paths[i], "r"))){ fscanf(fp, "%d", &utilization); fclose(fp); printf("NPU Utilization: %d%%\n", utilization); return 0; } } fprintf(stderr, "NPU utilization interface not found\n"); return -1; } ``` ### 二、通过RKNN API获取 若使用RKNN SDK进行NPU编程,可通过性能统计接口获取: ```c #include <rknn_api.h> rknn_context ctx; rknn_init(&ctx, model_path, 0); // 初始化NPU上下文 rknn_perf_detail perf_detail; rknn_query(ctx, RKNN_QUERY_PERF_DETAIL, &perf_detail, sizeof(perf_detail)); printf("NPU active time: %ld us\n", perf_detail.npu_active_time); ``` ### 三、通过性能监控工具 1. **使用rknn_benchmark工具** ```bash ./rknn_benchmark --npu-util-interval=1000 ``` 2. **C程序调用并解析输出** ```c #include <stdio.h> int main() { FILE *pipe = popen("rknn_benchmark --npu-util-interval=1000", "r"); char buffer[256]; while(fgets(buffer, sizeof(buffer), pipe)){ if(strstr(buffer, "NPU Utilization")){ printf("%s", buffer); } } pclose(pipe); return 0; } ``` ### 四、开发注意事项 1. **权限要求**:需以root权限运行或设置sudoers规则 2. **路径验证**:实际路径可能因内核版本不同而变化,需通过`dmesg | grep npu`确认设备节点 3. **实时性**:建议采样间隔≥200ms避免性能损耗
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

视觉与物联智能

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值