样条插值计算方法

本文探讨了样条插值方法,特别是3次和5次样条插值,阐述了如何通过建立和求解方程组来确定多项式系数。通过与3次和5次B样条插值的比较,展示了它们在轨迹和速度上的相似性。尽管没有找到5次以上样条的简化计算公式,但强调了样条曲线在插值运算中的应用及其与B样条的密切关系。

Python代码

插值计算方法

假设有 n + 1 n+1 n+1个有序点 P k , k ∈ [ 0 , n ] P_k,k \in[0,n] Pk,k[0,n] , 样条曲线是构造 n n n个多项式分段定义,分别以 P i , P i + 1 , i ∈ [ 0 , n − 1 ] P_i,P_{i+1},i \in [0,n-1] Pi,Pi+1i[0,n

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