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RSS订阅原创 样条插值计算方法
插值计算方法假设有n+1n+1n+1个有序点Pk,k∈[0,n]P_k,k \in[0,n]Pk,k∈[0,n] , 样条曲线是构造nnn个多项式分段定义，分别以Pi,Pi+1，i∈[0,n−1]P_i,P_{i+1}，i \in [0,n-1]Pi,Pi+1，i∈[0,n−1]为起止点。相邻的多项式交界点PiP_iPi处应连续，且多阶可导。以3次样条插值为例，说明其计算方法如下：设每段多项式的方程为: aix3+bix2+cix+di=pia_i x^3 + b_i x^2 + c_i
2022-05-13 16:46:22
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原创 Python的符号运算和函数最小值计算
Python的符号运算和函数最小值计算符号运算计算最小值sympy有个minimum函数可以用来计算函数的最小值。其用法如下：# -*- coding: utf-8 -*-import sympyx, y = sympy.symbols('x y')fz = x * x + 2 * x + 3 * y * y + 5fz_min_x = sympy.minimum(fz, x)print(fz_min_x) # 输出 3*y**2 + 4fz_min_xy = sympy.mi
2022-05-13 16:41:38
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原创 TMS320F28027 最小系统
最近做BLDC的无传感器FOC控制，目前已经用Microchip的芯片调好了一块实验板，可以用来控制低压或高压的电机。（参考Microchip官网文档： AN1292 ）但现在的控制方法只能在速度大到一定程度时，大约为额定转速的10%，才能较好的估算用于FOC控制的转子角位移。低速的时候，虽然控制还能稳定，电流不会突然变得很大，但电机基本上不能转动了，或者输出的转矩非常小。听说TI的BLDC无
2015-03-16 18:25:06
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BeckHoff PLC模块 EPLAN部件库
2017-09-04
空空如也
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