FreeRTOS任务的创建和删除
FreeRTOS 最基本的功能就是任务管理,而任务管理最基本的操作就是创建和删除任务。
任务的创建:
BaseType_t xTaskCreate
(
TaskFunction_t pxTaskCode,
const char * const pcName,
const uint16_t usStackDepth,
void * const pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t * const pxCreatedTask
)
原创
2020-12-23 16:47:06 ·
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