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参考：《Arduino程序设计基础》函数参考文档.一、我们进行单片机开发，其实就是使用单片机的IO口，所以在用Arduino进行单片机的开发时，首先要想好IO的作用，然后进行配置。譬如我想点亮一个led，那么这个io就是用作输出。如果我想将这个io接按键，那么这个io就是做输入。 1、IO口配置函数设置1脚为输出pinMode(1, OUTPUT)函数格式：函数名(参数1，参数2)函数名：pinMode参数1：表示引脚编号，有1,2,3,4……参数2：表示模式，有INPUT（输入）、OU

打开Arduino的时候，开始界面只显示了“初始化包”和“准备开发板”，然后开始界面消息，Arduino也不能运行：解决办法，将C:\Users\你的用户名\AppData\Local\Arduino15文件夹删除即可。需要注意，有的电脑有两个账户，譬如我的电脑有admin和Administrator两个账户，都试一下，我的只有admin里面有Arduino15文件夹，将其删掉即可。...

一、先判断舵机能够调节的最大值和最小值二、让舵机转动能够平滑三、用二维数组和for循环实现码垛机器人的效果四、机械臂在指令模式的基础上增加手柄模式， 手柄模式可以 通过键盘上字符按键操控舵机机械臂五、通过蓝牙模块进行蓝牙无线设备连接。1.点亮/熄灭led2.设置led亮度六、通过蓝牙控制舵机...

一、四组舵机转动效果一样#include <Servo.h>Servo base,fArm,rArm,claw;//创建4个电机分别为base,fArm,rArm,clawint data[5]={0,45,90,135,180};//定义一个包含5个数据的整型数组void setup() { base.attach(11); //base伺服电机连接到引脚11，电机代号b fArm.attach(10); //fArm伺服电机连接到引脚10，电机代号r

一、Arduino驱动四个电机二、代码分析#include <Servo.h>Servo base,fArm,rArm,claw; // 创建4个电机int dataIndex = 0; // 定义一个整型变量显示电机编号void setup() { base.attach(11); // base电机连接到11脚，代号b base.attach(10); // fArm电机连接到10脚，代号r base.attach(9); // rA

一、我们可以通过Arduino发送数据给电脑通过串口监视器进行观察二、可以通过调用函数Serial.available()来判断有没有数据发送过来，从而接收数据。三、函数Serial.read()可以读取串口过来的数据...

一、舵机一般有三根线，和Arduino连接一般如下二、代码分析#include <PS2X_lib.h>#include <Servo.h>Servo myservo; // 创建Servo对象用以控制伺服电机int pos = 0; // 存储伺服电机角度信息的变量void setup() { myservo.attach(9); // Servo对象连接在9号引脚 Serial.begin(9600);}void loop() {

1.通过电位器控制led亮度2.代码很简单，如下void setup(){ Serial.begin(9600);//串口初始化，波特率设置为9600 pinMode(9,OUTPUT);//设置9脚为输出模式}void loop(){ int analogInputVal=analogRead(A0);//读取A0模拟输入值 int brightness=map(analogInputVal,0,1023,0,255)// analogWrite(9,brightnes

1.实现效果，通过两个按键可以控制led变亮或者变暗boolean pushButton1;//定义布尔型变量存储按键1的状态boolean pushButton2;//定义布尔型变量存储按键2的状态int ledPin=9;//LED引脚号int brightness=128;//LED亮度参数void setup(){pinMode(2,INPUT_PULLUP);//2脚设置为上拉模式pinMode(8,INPUT_PULLUP);//8脚设置为上拉模式pinMode(ledPi

1.本文整理自视频 太极创客 零基础入门学用Arduino 第一部分 合辑.需要的硬件：一个Arduino Uno开发板、一个200-500欧姆电阻、一个共阴极数码管、一个按键、数条杜邦线、跳线2.显示数字其实就是显示各个数码管，注意需要在点亮led后进行要给清理显示内容的操作，下面介绍了显示1.2.3的四路。先在setup()里面设置IO为输出模式，然后在loop()里面设置显示。void setup(){pinMode(3,OUTPUT);pinMode(4,OUTPUT);pinMo

1.程序结构2.变量：局部变量和全局变量3.调用Arduino的函数4.通过点亮led，IO设置为输出模式，学习pinMode()和digitalWrite()5.按键开关，IO设置为输入模式6.初识赋值运算符和逻辑运算符，和布尔类型，逻辑控制——————————————————————————1.用店小二的一天工作来举例当开发板通电或复位后，执行一遍setup。loop函数会循环执行。2.变量的作用域，局部变量和全局变量int onTIME=1000;//全局变量void setu

setup()函数，用于初始化变量，设置针脚的输出/输入类型，配置串口，引入库文件等等， 每次Arduino上电或重启后，setup函数只运行一次。loop()是循环函数，,该函数在程 序运行过程中不断的循环， 根据一些反馈,相应改变执行情况。Serial.println()和Serial.print()都是输出函数，区别在于前者比后者多了回车换行 。Serial.println(b) //以十进制形式输出b的ASCII编码值，并同时跟随一个回车和换行符。 Serial.println(b, DEC

L293D 工作电压为4.5 V to 36 V，是一个高电压、大电流、 4 通道单集成电机驱动，用于连接标准 DTL 或 TTL逻辑电平、驱动感应负载(如继电器线圈、直流和步进电机)和开关电源晶体管等。为了简化双桥的应用， L293D 的每个通道都配备了使能输入。具有独立电源的 L293D 逻辑电路可以在较低的电压下工作。此外， L293D 还具有一个内置的箝位二极管。 L293D适用于频率高达 5khz 的开关应用。 1.引脚定义 2.内部逻辑 一般应用VCC1和VCC2都

如图，本次使用的数码管为共阴极，四个数码管有 12 个引脚， 可以分为位选脚和段选脚。段选脚：8个引脚a,b,c,d,e,f,g位选脚：4 个引脚 D1， D2， D3， D4哪个数码管显示由片选脚决定，片选脚为高电平，则该数码管点亮，为低电平则该数码管熄灭。数码管显示什么数值由段选脚决定，譬如要显示数字8，则a,b,c,d,e,f,g为高电平，h为低电平；要显示数字1,则b,c为高电平，a,d,e,f,g,h为低电平。显示原理：四个数码管的显示原理是不断扫描 D1， D2， D3， D4，然后.

数字 I / O 端口的含义是 INPUT 和 OUTPUT 接口，在以前的 LED 灯实验中，我们只使用 GPIO 的OUTPUT 功能。 现在让我们尝试在 Arduino 中使用 I / O 的 INPUT 功能，即该功能是在本实验中从外部设备读取输出值。 我们使用按键和 LED 灯来完成使用 INPUT 和 OUTPUT 作为组合的实验。 软件代码： 程序原理：当按下按钮时， IO7 号接口读到高电平，它将 IO11 号输出高电平，这可以使灯亮。 当没有按下按钮时， IO7 号接口读为低电平时，

本课程中，将使用 PWM 来控制 RGB LED灯并使其显示不同的颜色。变色灯是由红（R）、绿（G）、蓝（B）三基色 LED 组成的。双色 LED 是我们十分熟悉的。一般由红光 LED 及绿光 LED 组成。它可以单独发出红光或绿光。若红光及绿光同时亮点时，红绿两种光混合成橙黄色。RGB 分为共阴和共阳两种，长引脚是公共端，其他引脚如下： 硬件连接：Keywish Arduino UNO R3 主板面包板USB 数据线1个共阳 RGB LED3个电阻 (220Ω)若干跳线 实验原理：RG

硬件环境：Arduino UNO R3 主板面板板USB数据线LED81K电阻8跳线 软件代码：int led_array[8] = { 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 } ;int flash_speed = 500 ;/* flash led form left to right one by one */void led_flash(void){ int i ; for( i = 0 ; i < 8 ; i++ ) .

1.Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。2.做嵌入式开发有一点不好就是成本比较高，必须要在载体的基础上做实验、验证、看现象，所谓的载体就是开发板，我选择的是Arduino UNO。软件开发工具分两类，一类是传统的代码型工具Arduino IDE，和iar和keil类似的需要敲打代码。如下图：另一种是最近几年异军突起的图形化编程，下图列出了几个MagicBlock,m