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简介 限位开关又称行程开关，用于反应设备机械位置的变化，并在设备达到预定位置时实现电路的切换，进而实现行程控制、限位保护、报警、联锁启停设备等功能 分类 1、接触式 将开关安装在运动部件的指定位置，当机械开关的机械触头碰到挡块时，改变了控制电路，机械就停止运动或者改变运行。由于机械的惯性运动，这种行程开关具有一定的“超行程”，以保护开关不受损坏。 2、非接触式限位开关 非接触式限位开关属于接近式传感器，根据测量原理分为电感式（必须是金属）、磁式（检测题固定只能使用非铁质材料）、光学式、超声式和电容式。 它

第四章 使用和编写库类 作用：提高代码的编写效率和可读性 用法： 1）将类库放入libraries中，编写程序时调用 2）申明调用类库 #include"xxx.h" 3）实例化对象 编写库类 1）编写头文件（.h文件） 2）预处理命令 以“#”开头的语句成为预处理命令，编译器不会直接对这些进行编译，而是在编译之前，系统会预先处理这些命令。 3）宏定义 使用一个特定的标识符来代表一个字符串，如#define aaa 123； 4）文件包含 若程序中使用#include “a.h”，那么在预处

第三章 I/O口高级应用 3.1、调声函数 1、tone() 功能：可以让指定引脚产生一个占空比为50%的指定频率的方波。 语法：tone(pin , frequency) ; tone(pin , frequency , duration) ; 参数：pin——需要输出方波的引脚；frequency——输出的频率；duration——频率持续的时间。 2、noTone() 功能：停止指定引脚的方波输出。 语法：noTone(pin); PS:同一时间tone()函数只能作用于一个