步进电机简介

什么是步进电机

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速和角加速度与脉冲频率成正比（在非超载的情况下）。因此，步进电动机又称脉冲电动机。
步进电机作为一种可控制用的特种电机，利用其没有累计误差的特点，广泛的用于各种开环控制。

控制原理

步进电机由定子和转子组成。定子上有磁极，转子上有齿。
以三相步进电机为例，定子按 A→B→C→A相轮流通电，则磁场沿A、B、C方向转动360°角，而转子沿ABC方向转动了一个齿距的位置。改变定子绕组的通电顺序，将改变转子旋转方向。
1）控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移：∅=Nθ
2）控制输入给步进电机脉冲频率可以控制步进电机的转速:n=60fθ/360°=60f/mZ*C
3)控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动方向
例如三相步进电机工作方式：
1）全步励磁
①单三拍
A→B→C→A→ …

②双三拍
AB→BC→CA→AB→ …

2）半步励磁
③三相六拍
A→AB→B→BC→C→CA→A→ …