工作后一直从事电机控制相关工作，本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结，可能总结不会很深入（比较电控博大精深），但是本系列力争广度，从而保证入门以及对标题吹牛的呼应
计划包含的系列：
算法部分：
FOC控制： 坐标变换，pwm调制
闭环系统：电流闭环控制，转速闭环控制，扰动观测
无感算法：无感算法综述，和实际算法对比
控制性能：MTPA、 最大转矩最小磁链比、过调制控制，死区补偿、转矩补偿等
硬件部分：
st芯片最新开发板电路设计（附上电路图）
mos或者igbt驱动电路设计（附上电路图）
电流单电阻采样或者三电阻采样电路设计（附上电路图）
辅助部分：
matlab 建模仿真和代码生成
上位机和控制板联调
调试软件buffer缓存大量数据
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