Petalinux下SATA接口设计

Zynq UltraScale+ MPSOC在PS侧扩展了PS-GTR接口，可以灵活的支持PCIe、SATA和USB3.0连接。我们在自己开发的板卡上支持了SATA数据接口。

Step1：SATA数据接口

根据实际板卡设计，在PCW（Processor System Configuration Wizard）中选择SATA对应的物理连接，例如，我们的板卡中，SATA接口使用了GT Lane3，这里，我们在PCW中选择GT Lane3。

Step2：SATA时钟

根据Xilinx UG1085，SATA的参考时钟可以是125MHz或者150MHz，我们的定制板卡上采用的时钟为125MHz。PCW中，按照板卡的使用时钟源进行配置：

Know-How：硬件设计调线处理

有些板卡中，为了方便PCB的Layout，设计中进行了调线。例如，将PS-GTR的RX的PN进行了翻转。针对这种情况，可以在PS-GTR中进行对应的寄存器设置。在Xilinx UG1087（Zynq UltraScale+ MPSOC Register Reference）中，列出了PS-GTR的寄存器。比较遗憾的是，Xilinx没有给出pdf版本的文档，采用的是Web页面形式。
例如，硬件设计中，如果GTR的RX的PN接反，可以通过修改寄存器的方式将PN进行翻转。

其他：

Petalinux下的具体操作过程参考Xilinx UG1144，这里不再赘述。