中国XR产业的标准化推动

2022年8月25日,CCSA TC625在中国通信标准化协会成立,专注于推动XR领域的关键技术和行业标准,由信息通信研究院等多家知名企业和机构发起。委员会下设多个工作组,旨在协调产业链,提升XR业务体验和服务质量,为元宇宙构建坚实基础。

CCSA/TC625(中国通信标准化协会扩展现实产业及标准推进委员会)

成立

CCSA TC625即中国通信标准化协会扩展现实产业及标准推进委员会,2022年8月25日在北京成立。
委员会由中国信息通信研究院牵头筹建,在中国通信标准化协会(CCSA)申请成立。
发起单位包括:北京航空航天大学、中国移动通信集团有限公司、中国电信集团有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、深圳市腾讯计算机系统有限公司、杭州网易雷火科技有限公司(网易瑶台)、百度在线网络技术(北京)有限公司、华为技术有限公司、OPPO广东移动通信有限公司、宏达通讯有限公司(HTC)、和北京凌宇智控科技有限公司(NOLO)。

目的

推委会将聚焦扩展现实领域的关键技术、产业和生态研究,致力于推动扩展现实领域重点行业标准的实施与落地,协调产业链各方协同创新,建设健康可持续的产业发展生态。

分工

推委会下设总体工作组、XR设备工作组、元宇宙与内容应用工作组、测试技术工作组和XR端网协同工作组。
XR端网协同工作组:
XR端网协同,就是要实现从终端及业务端与网络进行协同,更好地支持XR业务,
主要目标是“通过终端能力、业务需求与网络状态的互相开放、交互与协作,
提升XR业务的服务质量,支持XR业务的迁移以及终端的移动性,
提升XR业务的用户体验(保证业务的速率的同时,保持非常低的传输时延),
同时防止网络出现拥塞,减少XR业务流抖动。
中信科移动当选为组长单位,中信科移动创新中心技术专家熊春山博士被推举为TC625 组长;
关联单位:3GPP RAN及网络架构等工作组;IMT-2030(6G)推进组;CCSA TC5 WG6。

背景

扩展现实(Extended Reality,XR)作为元宇宙的关键技术之一,
通过以计算机为核心的现代高科技手段营造真实、虚拟组合的数字化环境,以及新型人机交互方式,
为体验者带来虚拟世界与现实世界之间无缝转换的沉浸感,是AR、VR、MR等多种技术的统称。
扩展现实被业界视作下一代移动计算平台,是元宇宙的重要入口和承载体。

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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