03-petalinux基本使用

已于 2024-12-05 20:42:50 修改
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分类专栏： ZYNQ开发 文章标签： fpga开发 linux
于 2024-10-22 21:36:14 首次发布
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Petalinux 工具的设计流程概述

通常 PetaLinux 工具遵循顺序设计流程模型，下表提供了一个标准的设计流程：
在这里插入图片描述
需要说明的是以上设计流程不是按部就班的每一步都执行一遍，可以根据使用场景有选择的执行。

利用 petalinux 定制 linux 镜像

创建 Vivado 硬件平台

在创建 Vivado 硬件平台的时候必须包含ZYNQ IP核，且配置ZYNQ的如下外设：

  • flash，若采用flash模式启动则必须配置
  • ENET，一般Linux都需要有网络
  • SD，由于存放Linux根文件系统等
  • UART，Linux的终端需要使用串口
  • DDR，Linux运行时需要DDR
  • 如果使用了带中断信号的IP核需确保中断信号正确连接
    在这里插入图片描述
    配置完成后生成Products，然后编译工程，编译完成后导出xsa文件，如果工程中包含PL资源，在到处xsa时需要选择包含比特模式。
    在这里插入图片描述

创建 petalinux 工程

将导出的xsa文件复制到Linux中，然后使用 petalinux-create 创建工程

  • petalinux-create 命令讲解
# --type|-t project 表示创建的是一个工程，其他的还有apps、modules两个选项
# --template <PLATFORM> 指定平台，支持versal (for Versal™ ACAP)、zynqMP (for Zynq UltraScale+ MPSoC)、zynq (for Zynq-7000 devices)、microblaze (for MicroBlaze™ processor)
# --name|-n <PROJECT_NAME> 指定工程名称，<PROJECT_NAME>既是工程名称
petalinux-create --type|-t project --template <PLATFORM> --name|-n <PROJECT_NAME>
# --source|-s <path-to-bsp> 根据BSP创建工程，<path-to-bsp>既是BSP路径
petalinux-create --type|-t project --source|-s <path-to-bsp>
  • 创建zynq平台的空工程
petalinux-create -t project --template zynq -n alientek-pelainux

在这里插入图片描述

导入硬件配置

将从vivado中导出的xsa文件拷贝到Linux中，然后 petalinux-config 导入硬件进行配置。

  • petalinux-config命令讲解
#进入工程目录
cd alientek-pelainux/
#导入xsa文件配置工程，<PATH-TO-XSA Directory>是文件所在目录，<PATH-TO-XSA>是文件名，若目录中只有一个xsa文件则可以不指定文件名
petalinux-config --get-hw-description <PATH-TO-XSA Directory>/<PATH-TO-XSA>
  • 进行配置
cd alientek-pelainux/
petalinux-config --get-hw-description ../xsa-alientek/

导入成功后会打开 petalinux 工程配置窗口。
注意：若后面改变了xsa可以重新执行 petalinux-config --get-hw-description 进行配置。
在这里插入图片描述
在配置菜单中选择串口终端，需要结合硬件设计和vivado配置选择

-*- Subsystem AUTO Hardware Settings  ---> 
	Serial Settings  ---> 
		FSBL Serial stdin/stdout (ps7_uart_1)  --->		#根据硬件选择正确的串口号，我这里选择ps7_uart_0
		DTG Serial stdin/stdout (ps7_uart_1)  --->		#根据硬件选择正确的串口号，我这里选择ps7_uart_0

然后不断选择Exit，然后按回车，在退出配置页面的时候选择< Yes >保存修改内容。

配置设备树文件

petalinux工程有一个用户设备树文件：project-spec/meta-user/recipesbsp/device-tree/files/system-user.dtsi，这个设备树在顶层设备树的最后被包含，所以可以在这个设备中修改已有的节点或者增加新的节点，下面是根据原理图和vivado配置所增加的内容，主要包含led、按键、网口相关内容（设备树需要结合硬件设计和vivado配置进行修改）。

/include/ "system-conf.dtsi"
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include <dt-bindings/phy/phy.h>

/ {
	model = "Alientek Navigator Zynq Development Board";
	compatible = "xlnx,zynq-zc702", "xlnx,zynq-7000";

	leds {
		compatible = "gpio-leds";
		gpio-led1 {
			label = "pl_led0";
			gpios = <&gpio0 63 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			default-state = "on";
		};
		gpio-led2 {
			label = "ps_led0";
			gpios = <&gpio0 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			default-state = "on";
		};
		gpio-led3 {
			label = "ps_led1";
			gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			linux,default-trigger = "heartbeat";
		};
	};

	keys {
		compatible = "gpio-keys";
		autorepeat;
		gpio-key1 {
			label = "pl_key0";
			gpios = <&gpio0 64 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			linux,code = <KEY_LEFT>;
			gpio-key,wakeup;
			autorepeat;
		};
		gpio-key2 {
			label = "ps_key1";
			gpios = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			linux,code = <KEY_UP>;
			gpio-key,wakeup;
			autorepeat;
		};
		gpio-key3 {
			label = "ps_key2";
			gpios = <&gpio0 11 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			linux,code = <KEY_DOWN>;
			gpio-key,wakeup;
			autorepeat;
		};
	};
};

&uart0 {
	u-boot,dm-pre-reloc;
	status = "okay";
};

&sdhci0 {
	u-boot,dm-pre-reloc;
	status = "okay";
};

配置软件源

petalinux工程在编译过程中会从网上下载一些数据，若遇到网络问题可能会导致编译失败，因此可以采用本地的源赖进行编译（需要实现到赛灵思官网下载sstate_arm_2020.2.tar.gz和downloads_2020.2.tar.gz），配置流程如下：

  • 打开工程配置页面
petalinux-config
  • 设置url
Yocto Settings --->
	Add pre-mirror url   ---> 
		pre-mirror url path						#将pre-mirror url path设置为file://downloads_2020.2.tar.gz解压后的目录，我这里是 file:///opt/pkg/petalinux2020.2/downloads
	Local sstate feeds settings--->
		()local sstate feeds url				#将local sstate feeds url设置为sstate_arm_2020.2.tar.gz解压后得到的arm路径下，我这里是/opt/pkg/petalinux2020.2/sstate_arm_2020.2/arm
	[ ] Enable Network sstate feeds				#取消此项选择
	[*] Enable BB NO NETWORK					#选中此选项
  • 退出并保存配置界面的配置
  • 注意：使用本地软件源后配置某些本地软件源中不存在的软件包会报类似下面的错误，此时可以取消[*] Enable BB NO NETWORK选项进行尝试。
    在这里插入图片描述

编译 petalinux 工程

输入如下命令开始petalinux工程的编译
petalinux-build命令详解

#全部编译
petalinux-build
#编译所选择组件，可选的组件有kernel、u-boot、rootfs
petalinux-build -c <COMPONENT>

编译工程

cd alientek-pelainux/
petalinux-build

生成bin文件

编译结束后可以使用 petalinux-package 打包生成bin文件，用于烧写到flash启动或者通过SD卡启动（petalinux默认配置是通过SD卡启动）。

  • 打包命令讲解
# --fsbl <FSBL image> 表示包含fsbl，其中<FSBL image>是fsbl文件路径，默认是编译生成的zynq_fsbl.elf
# --fpga <FPGA bitstream> 表示包含fpga的bit流，<FPGA bitstream>是bit文件路径，默认是images/linux/system.bit
# --u-boot <UBOOT image> 表示包含uboot，<UBOOT image>是uboot文件路径，默认是编译生成的u-boot.elf
# --kernel <KERNEL image> 表示包含内核，<KERNEL image>是内核路径，默认是images/linux/image.ub
# --force 表示覆盖之前生成的bin文件
petalinux-package --boot --fsbl <FSBL image> --fpga <FPGA bitstream> --u-boot <UBOOT image> --kernel <KERNEL image> --force
  • 生成bin文件，生成的bin文件在images/linux目录中
petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force

启动测试

找一张SD卡，格式化为FAT32格式，将编译生成的boot.scr、BOOT.BIN、image.ub拷贝到SD卡中（编译生成文件位于images/linux目录），然后将SD查到开发板的SD0接口，再将开发板设置为SD启动即可，若串口配置正确此时便可通过串口看到启动信息。

petalinux工程其他常用配置

进入petalinux工程目录，执行petalinux-config即可打开petalinux工程的配置菜单，下面介绍一些常用的配置选项：

  1. 设置固件版本
Firmware Version Configuration  ---> 
	(alientek-pelainux) Host name			#主机名称
	(alientek-pelainux) Product name		#产品名称
	(1.00) Firmware Versio					#固件版本
  1. 配置跟文件系统类型
Image Packaging Configuration  ---> 
	Root filesystem type (INITRD)  --->		#可以选择可以选择INITRAMFS、INITRD、JFFS2、NFS、EXT4(SD/eMMC/SATA/USB)等
  1. 引导映像存储配置
-*- Subsystem AUTO Hardware Settings  --->
	[*]   Advanced bootable images storage Settings  --->
	 	boot image settings  --->							#选择BOOT.BIN的存储位置
		u-boot env partition settings  --->					#选择环境变量的存储位置
		kernel image settings  --->							#选择内核的存储位置
		dtb image settings  --->							#选择设备树存储位置

若选择将uboot环境变量保存至FAT文件系统还需进行如下配置：

#打开uboot配置菜单
petalinux-config -c u-boot
Environment  --->
	[*] Environment is in a FAT filesystem									#将环境变量存储到FAT文件系统
	[ ] Environment is in SPI flash											#取消flash存储环境变量的选项
	(mmc) Name of the block device for the environment						#块设备名称
	(0:1) Device and partition for where to store the environemt in FAT 	#块设备扇区
  1. Flash分区配置
-*- Subsystem AUTO Hardware Settings  --->
	Flash Settings  --->
		Primary Flash (ps7_qspi_0)  --->				#flash位于那个SPI接口，若作为启动flash只能接在ps7_qspi_0
			*** partition 0 ***							#分区0配置
		(boot) name
		(0x500000) size
			*** partition 1 ***							#分区1配置
		(bootenv) name
		(0x20000) size
			*** partition 2 ***							#分区2配置
		(kernel) name
		(0xA80000) size
			*** partition 3 ***							#分区3配置
		(spare) name
		(0x0) size
			*** partition 4 ***							#分区4配置
			()  name
  1. 配置u-boot
    在工程目录中执行如下指令可以打开u-boot配置页面
petalinux-config -c u-boot
  1. 配置内核
    在工程目录中执行如下指令可以打开内核配置页面
petalinux-config -c kernel
  1. 配置根文件系统
    在工程目录中执行如下指令可以打开根文件系统配置页面
petalinux-config -c rootfs

petalinux高级使用

添加预构建库

  1. 将代码编译为.so文件
  2. 使用以下命令创建一个petalinux APP
petalinux-create -t apps --template install --name <mylib> --enable #其中<mylib>为petalinux APP名称，注意：petalinux APP名称不能包含“_"和大写字母字符
  1. 删除原有的project-spec/meta-user/recipes-apps/<mylib>/files/<mylib>文件，将将构建好的动态库拷贝到project-spec/meta-user/recipes-apps/<mylib>/files/路径中
rm project-spec/meta-user/recipes-apps/<mylib>/files/<mylib>
cp <path-to-prebuilt-mylib.so> project-spec/meta-user/recipes-apps/<mylib>/files/ #其中<path-to-prebuilt-mylib.so>为预编译好的动态库文件
  1. 编辑project-spec/meta-user/recipes-apps/<mylib>/<mylib>.bb文件
gedit project-spec/meta-user/recipes-apps/<mylib>/<mylib>.bb

文件内容如下

# This file is the libs recipe.
#
SUMMARY = "Simple libs application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://<mylib.so> \
 "
 
S = "${WORKDIR}"
TARGET_CC_ARCH += "${LDFLAGS}"

do_install() {
	install -d ${D}${libdir}
	install -m 0655 ${S}/<mylib.so> ${D}${libdir}
}

FILES_${PN} += "${libdir}"
FILES_SOLIBSDEV = ""
  • 其中<mylib.so>是动态库文件名
  1. 使用petalinux-build进行编译，编译完成后动态库自动被打包到根文件系统中的/usr/lib/目录

添加预构建应用

  1. 编译应用程序，得到elf文件
  2. 使用以下命令创建一个petalinux APP
petalinux-create -t apps --template install --name <myapp> --enable	#其中<myapp>为petalinux APP名称，注意：petalinux APP名称不能包含“_"和大写字母字符
  1. 删除原有的project-spec/meta-user/recipes-apps/<myapp>/files/<myapp>文件，将编译好的elf(根据实际情况，不一定是elf文件，只要是可执行文件即可)文件拷贝到project-spec/meta-user/recipes-apps/<myapp>/files路径中
rm project-spec/meta-user/recipes-apps/<myapp>/files/<myapp>
cp <path-to-prebuilt-app> project-spec/meta-user/recipes-apps/<myapp>/files #其中<path-to-prebuilt-app>为预编译好的elf文件
  1. 编辑project-spec/meta-user/recipes-apps/<myapp>/<myapp>.bb文件
gedit project-spec/meta-user/recipes-apps/<myapp>/<myapp>.bb

文件内容如下

#
# This file is the <myapp> recipe.
#

SUMMARY = "Simple <myapp> application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://<myapp.elf> \
	"

S = "${WORKDIR}"

INSANE_SKIP_${PN} += "file-rdeps"

do_install() {
	     install -d ${D}/${bindir}
	     install -m 0755 ${S}/<myapp.elf> ${D}/${bindir}
}
  • 其中<myapp.elf>为预先编译好的可执行程序文件
  • INSANE_SKIP_${PN} += "file-rdeps"表示不检查<myapp.elf>的依赖关系，一般情况下不需要添加这一行，当报“ERROR: dd-lib-test-1.0-r0 do_package_qa: QA Issue: /usr/bin/*** contained in package *** requires ***, but no providers found in RDEPENDS_***? [file-rdeps]”错误时可以考虑添加，但是必须要确保所构建的根文件系统中正确包含所依赖的文件，否则程序无法运行。
  1. 使用petalinux-build进行编译，编译完成后动态库自动被打包到根文件系统中的/usr/bin/目录

添加自定义库

添加自定义库比较复杂，所以这里以创建一个libsample.so的库为例。

  1. 使用以下命令创建一个petalinux APP
petalinux-create -t apps --template c --name libsample --enable
  1. 编辑 project-spec/meta-user/recipes-apps/libsample/libsample.bb
gedit project-spec/meta-user/recipes-apps/libsample/libsample.bb

文件内容如下

#
# This file is the libsample recipe.
#

SUMMARY = "Simple libsample application"
SECTION = "libs"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

SRC_URI = " \
	file://sample.c \
	file://sample.h \
	file://Makefile \
	"

S = "${WORKDIR}"

PACKAGE_ARCH = "${MACHINE_ARCH}"
PROVIDES = "sample"
TARGET_CC_ARCH += "${LDFLAGS}"

do_install() {
	install -d ${D}${libdir}
	install -d ${D}${includedir}
	oe_libinstall -so libsample ${D}${libdir}
	# This is optional and depends if you have any headers to copied along with libraries
	# This example includes sample.h to to copied to <TARGET_ROOTFS>/usr/lib/SAMPLE/sample.h
	install -d -m 0655 ${D}${includedir}/SAMPLE
	install -m 0644 ${S}/*.h ${D}${includedir}/SAMPLE/
}

FILES_${PN} = "${libdir}/*.so.* ${includedir}/*"
FILES_${PN}-dev = "${libdir}/*.so"
  1. 修改project-spec/meta-user/recipes-apps/libsample/files/Makefile文件
gedit project-spec/meta-user/recipes-apps/libsample/files/Makefile

文件内容如下

APP = sample
  
LIBSOURCES=*.c
OUTS = *.o
NAME := sample
MAJOR = 1.0
MINOR = 1
VERSION = $(MAJOR).$(MINOR)
  
all: lib$(NAME).so
lib$(NAME).so.$(VERSION): $(OUTS)
	$(CC) $(LDFLAGS) $(OUTS) -shared -Wl,-soname,lib$(NAME).so.$(MAJOR) -o lib$(NAME).so.$(VERSION)
  
lib$(NAME).so: lib$(NAME).so.$(VERSION)
	rm -f lib$(NAME).so.$(MAJOR) lib$(NAME).so
	ln -s lib$(NAME).so.$(VERSION) lib$(NAME).so.$(MAJOR)
	ln -s lib$(NAME).so.$(MAJOR) lib$(NAME).so
  
%.o: %.c
	$(CC) $(CFLAGS) -c -fPIC $(LIBSOURCES)
  
clean:
	rm -rf *.o *.so *.so.*
  1. 删除project-spec/meta-user/recipes-apps/libsample/files/libsample.c和project-spec/meta-user/recipes-apps/libsample/files/libsample.h
project-spec/meta-user/recipes-apps/libsample/files/libsample.c
project-spec/meta-user/recipes-apps/libsample/files/libsample.h
  1. 创建project-spec/meta-user/recipes-apps/libsample/files/sample.c和project-spec/meta-user/recipes-apps/libsample/files/sample.h文件
touch project-spec/meta-user/recipes-apps/libsample/files/sample.c
touch project-spec/meta-user/recipes-apps/libsample/files/sample.h
  1. 编辑project-spec/meta-user/recipes-apps/libsample/files/sample.c和project-spec/meta-user/recipes-apps/libsample/files/sample.h文件
gedit project-spec/meta-user/recipes-apps/libsample/files/sample.c
gedit project-spec/meta-user/recipes-apps/libsample/files/sample.h
  1. 使用petalinux-build进行编译，编译完成后动态库自动被打包到根文件系统中的/usr/lib/目录

添加自定义应用

  1. 使用以下命令创建一个petalinux APP
#<TYPE> 源代码编程语言，可选c、c++、autoconf，默认十c
#<user-application-name> petalinux APP名称，注意：petalinux APP名称不能包含“_"和大写字母字符
petalinux-create -t apps --template <TYPE> --name <user-application-name> --enable
#创建一个c语言的APP
petalinux-create -t apps --name <myapp> --enable
petalinux-create -t apps --template c --name <myapp> --enable
#创建一个C++的APP
petalinux-create -t apps --template c++ --name <myapp> --enable
#创建一个自适应语言的APP
petalinux-create -t apps --template autoconf --name <myapp> --enable
  1. 进入cd project-spec/meta-user/recipes-apps/<myapp>/files目录
cd project-spec/meta-user/recipes-apps/<myapp>/files
  1. 编辑<myapp>.c或<myapp>.cpp，实现自己的功能
  2. 根据实际情况决定是否修改Makefile，如需要链接一些自己的库则需要对Makefile进行相应修改
  3. 使用petalinux-build进行编译，编译完成后动态库自动被打包到根文件系统中的/usr/bin/目录

添加自定义内核模块

  1. 使用以下命令创建一个petalinux APP
petalinux-create -t modules --name <mymodule> --enable
  1. 编辑project-spec/meta-user/recipes-modules//files/.c文件
  2. 使用petalinux-build进行编译，编译完成后内核模块自动被打包到根文件系统的lib/modules/5.4.0-xilinx-v2020.2/extra目录中，通过modprobe .ko或insmod /lib/modules/5.4.0-xilinx-v2020.2/extra/.ko可以完成模块加载，通过rmmod .ko 可以完成模块卸载

实现自动登录

  1. 打开跟文件系统配置界面
petalinux-config -c rootfs
  1. 使能自动登录
Image Features  --->
	[*] auto-login			#选中
  1. 使用petalinux-build进行编译工程

添加自启动脚本

  1. 使用以下命令创建一个petalinux APP
petalinux-create -t apps --template install -n <myapp-init> --enable
  1. 编辑project-spec/meta-user/recipes-apps/<myapp-init>/<myapp-init>.bb文件
gedit project-spec/meta-user/recipes-apps/<myapp-init>/<myapp-init>.bb

文件内容如下

#
# This file is the <myapp-init> recipe.
#
SUMMARY = "Simple <myapp-init> application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM ="file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://<myapp-init> \
	"
S = "${WORKDIR}"

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

inherit update-rc.d

INITSCRIPT_NAME = "<myapp-init>"
INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."

do_install() {
	install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
	install -m 0755 ${S}/<myapp-init> ${D}${sysconfdir}/init.d/<myapp-init>
}
FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"
  • 其中为自启动脚本的文件名
  1. 编辑project-spec/meta-user/recipes-apps/<myapp-init>/files/<myapp-init>文件，增加自动时需要执行的程序
  2. 使用petalinux-build进行编译

删除petalinux APP

  1. 删除代码
rm -rf user-project/project-spec/meta-user/recipes-apps/<user-app>
  1. 删除配置信息
#删除文件中与<user-app>相关的配置项
gedit project-spec/meta-user/conf/user-rootfsconfig
#删除文件中与<user-app>相关的配置项，若模块没有使能这里可能没有相关的配置信息
gedit project-spec/configs/rootfs_config
  1. 重新生成配置文件
#可以通过配置菜单中的“apps   --->”或“modules   --->”确认删除是否成功
petalinux-config -c rootfs
  1. 使用petalinux-build进行编译
petalinux开发环境搭建及安装
hxHardway的博客
04-09 116
1.petalinux 并不是一个特殊 Linux 内核，而是一套开发环境配置的工具，降低 uboot、内核、根文件系统的配置的工作量，可以从 Vivado 的导出硬件信息自动完成相关软件的配置。s-reference-guide.pdf）中有详细安装方法，如果本教程安装失败，请参考 Xilinx 的 ug1144 文档进行安装。官网下载petalinux-v2023.1-final-installer.run文件，官网版本很多，看你开发所需要的版本进行下载。2.安装petalinux。
Petalinux 使用
timeless_2014的博客
05-05 1062
1、petalinux 工具下载： https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/2018-1.html 2、安装环境要求： （注意：petalinux 版本必须与vivado版本一致） 3、设计流程： 4、最小组件要求：...
petalinux开发使用手册
08-25
petalinux开发使用手册
Petalinux的使用——定制Linux系统
西岸贤
05-06 3020
本文主要介绍petalinux的使用，通过Vivado工程提供的hdf文件定制Linux系统，定制成功后的系统可以在终端直接执行elf文件。
petalinux使用手册
10-11
zynq petalinux详细使用手册，详细介绍了petalinux的使用编译方法
Petalinux 使用流程总结
Wangsang_629的博客
05-08 1359
1、Petalinux软件安装安装准备添加运行权限（前提是将.run安装包复制到系统下），petalinux安装包到官网下载相应版本即可2、/bin/sh 是bash，系统默认是dash，需要修改具体如何修改可参考我的上篇3、不能在共享文件夹创建petalinux工程4、设置petalinux环境变量。
petalinux 2018.2 在ubuntu 16 下的工程制作并启动实验
曾立文的博客
09-20 9174
在上文中介绍了如何安装petalinux 2018.2。其验证的方法是： source /home/liwenz/petalinux/settings.sh 如果不报错，并且echo $PETALINUX 能显示你的安装路径就是好了。其中/home/liwenz/petalinux 是我的安装目录。 本文在此基础上创建一个工程，并用sd卡启动测试。 1：搭建硬件环境 ug1144 里提到...
ZYNQ学习之PetaLinux与Vitis的安装
qq_37624854的博客
03-29 1646
基本都是摘抄正点原子的文章：
【ZynqMP】如何在Petalinux工程内将Linuxptp从V2.0升级至V3.1.1
希望可以帮到你
07-19 1169
相比于ZYNQ7000系列，ZynqMP编译更为简单，基本上改一改Makefile再注释将missing.h中的clock_adjtime就能编译，但是发现V4.2版本的linuxptp怎么都不能和Ubuntu主机进行IEEE 1588v2硬件PTP授时，Ubuntu 22.04默认安装Linuxptp的版本是v3.1.1，因此也怀疑上了版本，所以使用git命令将master支线切换到了v3.1.x支线之后再进行交叉编译，果然解决了这个问题。
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[网络集成的艺术：Petalinux与AXI-DMA驱动的无缝链接](https://sysprogs.com/tutorials/wp-content/uploads/2019/03/11-dbg.png) # 摘要 随着嵌入式系统和实时数据处理需求的增长，Petalinux与AXI-DMA技术集成在高...
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yindq1220的博客
03-23 2536
一、在ubuntu系统中先安装vivado、vitis、vitisHLS（可选）二、在ubuntu系统中安装petalinux1、安装依赖工具、库2、安装python和tftp server3、安装petalinux4、配置petalinux环境sudo dpkg-reconfigure dash 选择"No"在petalinux的安装路径下运行指令： source settings.sh这里需要注意的是，以后每次打开新的命令窗口，都需要重新运行source settings.sh。
Petalinux简单使用[转载]
socbis的博客
06-24 692
转载：https://www.cnblogs.com/likaiwei/p/10223354.html Description/说明 PetaLinux版本：2016.4 操作系统版本：Ubuntu 16.04（如使用Ubuntu，墙裂建议使用16.04，其他版本官方手册并没有标明支持，可能会出现莫名其妙的问题） 参考文件来源：UG1144 Introduction/介绍 PetaLinux is an Embedded Linux System Development Kit speci.
PetaLinux使用简介
flysnow010的博客
04-01 1920
PetaLinux 工具提供在 Xilinx 处理系统上定制、构建和调配嵌入式 Linux 解决方案所需的所有组件。该解决方案旨在提升设计生产力，可与 Xilinx 硬件设计工具配合使用，以简化针对 Versal、Zynq™ UltraScale+™ MPSoC、Zynq™ 7000 SoC、和 MicroBlaze™ 的 Linux 系统开发。
petalinux使用-终极教程
跃祥博客
08-19 1万+
前提：已安装petalinux软件，若未安装，详见petalinux、vivado工具安装 一、设计流程步骤如下： 先去官网下载一个对应的bsp包，如果没有，可以自定义工程，自己建自己的项目，在开始阶段，先用bsp熟悉一下开发流程： 我这里下的是zc702 的bsp板级支持包。bsp下载地址 首先安装bsp包到自己想建立工程的目录下：后面的bsp包根据自己需要填写bsp路径，我已进...
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