02 pytest的前后置操作

用例运行级别

  • 模块级(setup_module/teardown_module)开始于模块始末,全局的
  • 函数级(setup_function/teardown_function)叧对函数用例生效(不在类中)
  • 类级(setup_class/teardown_class)叧在类中前后运行一次(在类中)
  • 方法级(setup_method/teardown_method)开始于方法始末(在类中)
  • 类里面的(setup/teardown)运行在调用方法的前后
  • 函数式setup_function/teardown_function
01 函数前后置操作setup_function/teardown_function

pytest 框架支持函数和类两种用例方式,先看函数里面的前置与后置用法:
setup_function/teardown_function 每个用例开始和结束调用一次

# -*- coding: utf-8 -*-
# @Time : 2025/4/4 18:57
# @Author : write1994
# @File : test_fixt.py
# @Desc :

import pytest


# 函数式
def setup_function():
    print("setup_function:每个用例开始前都会执行")

def teardown_function():
    print("teardown_function:每个用例结束后都会执行")


def test_one():
    print("正在执行----test_one")
    x = "this"
    assert 'h' in x


def test_two():
    print("正在执行----test_two")
    x = "hello"
    assert hasattr(x, 'check')


def test_three():
    print("正在执行----test_three")
    a = "hello"
    b = "hello world"
    assert a in b


if __name__ == "__main__":
    pytest.main(["-s", "test_fixt.py"])

在这里插入图片描述
从结果可以看出用例执行顸序:setup_function》test_one》teardown_function,setup_function》test_two》teardown_function,setup_function》test_three》teardown_function

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
pytest 测试框架中,可以使用 `setup` 和 `teardown` 方法,以及 `fixture` 装来实现测试前后操作。这些功能主要用于测试用的数据准备和清理工作。 ### 使用 setup 和 teardown 方法 `setup` 和 `teardown` 是 pytest 提供的传统前后方法。它们通常用于函数级别或类级别的测试前后操作。以下是一些使用方式: - **函数级别的 setup 和 teardown**: ```python def setup_function(function): print("函数级别的 setup") def teardown_function(function): print("函数级别的 teardown") def test_example(): assert True ``` - **类级别的 setup 和 teardown**: ```python class TestExample: def setup_class(self): print("类级别的 setup") def teardown_class(self): print("类级别的 teardown") def test_method(self): assert True ``` ### 使用 fixture 实现前后操作 `fixture` 是 pytest 提供的一种更灵活的前后操作方式。它可以通过装饰器的方式为特定的测试用或类添加前后操作。`fixture` 支持多种作用域(如函数、类、模块等),并且可以指定在特定的测试用中使用。 - **定义 fixture**: ```python import pytest @pytest.fixture(scope='function') def function_fixture(): print("函数级别的 fixture setup") yield print("函数级别的 fixture teardown") ``` - **使用 fixture**: ```python def test_with_fixture(function_fixture): assert True ``` - **使用 yield 实现 teardown**: `fixture` 的 teardown 操作可以通过 `yield` 关键字来实现。以下是一个类级别的 `fixture` 示: ```python @pytest.fixture(scope='class', autouse=True) def class_setup_teardown(): print("\nClass setup (等同于 setup_class)") yield print("\nClass teardown (等同于 teardown_class)") ``` ### fixture 与 setup/teardown 的区别 `fixture` 相比传统的 `setup` 和 `teardown` 更加灵活,主要体现在以下几个方面: 1. **灵活的作用域**: `fixture` 支持多种作用域(如函数、类、模块等),而 `setup` 和 `teardown` 的作用域较为固定。 2. **按需使用**: `fixture` 可以通过装饰器的方式按需应用于特定的测试用或类,而 `setup` 和 `teardown` 需要全局使用。 3. **参数化支持**: `fixture` 支持参数化功能,可以动态生成测试数据,而 `setup` 和 `teardown` 不支持此功能。 4. **代码复用性**: `fixture` 可以通过模块化的方式进行复用,而 `setup` 和 `teardown` 的复用性较差。 ### 示代码 以下是一个完整的示代码,展示了如何使用 `fixture` 和 `setup/teardown` 进行测试前后操作: ```python import pytest @pytest.fixture(scope='function') def function_fixture(): print("函数级别的 fixture setup") yield print("函数级别的 fixture teardown") def setup_function(function): print("函数级别的 setup") def teardown_function(function): print("函数级别的 teardown") def test_with_fixture(function_fixture): assert True def test_without_fixture(): assert True ``` ###
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