使用mayavi可视化点云和3D Box

最新推荐文章于 2025-04-28 13:14:13 发布

麒麒哈尔

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分类专栏：自动驾驶

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wqwqqwqw1231/article/details/95046506

这篇博客主要介绍了在Python中使用Mayavi进行3D Box和点云可视化的经验，特别指出了在画3D Box时遇到的问题及其解决方案。作者发现原本的代码会导致每个面出现对角线相连的错误，通过将变量corner转换为float类型成功解决了这一问题，得到了正确的可视化效果。

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python中使用mayavi画长方体框

网上mayavi的参考资料比较少，有的博客基本也是搬运mayavi的官方教程，这里给出一个手册的链接：
http://docs.enthought.com/mayavi/mayavi/index.html

我本是想用mayavi可视化点云和3D Box，但在画3D Box时遇到了问题。

import mayavi.mlab as mlab
import numpy as np

def plot3Dboxes(corners):
    for i in range(corners.shape[0]):
        corner = corners[i]
        plot3Dbox(corner)

def plot3Dbox(corner):
    idx = np.array([0, 1, 2, 3, 0, 4, 5, 6, 7, 4, 5, 1, 2, 6, 7,