使用mayavi可视化点云和3D Box

python中使用mayavi画长方体框

网上mayavi的参考资料比较少，有的博客基本也是搬运mayavi的官方教程，这里给出一个手册的链接：
http://docs.enthought.com/mayavi/mayavi/index.html

我本是想用mayavi可视化点云和3D Box，但在画3D Box时遇到了问题。

import mayavi.mlab as mlab
import numpy as np

def plot3Dboxes(corners):
    for i in range(corners.shape[0]):
        corner = corners[i]
        plot3Dbox(corner)

def plot3Dbox(corner):
    idx = np.array([0, 1, 2, 3, 0, 4, 5, 6, 7, 4, 5, 1, 2, 6, 7,