分枝割平面法是什么?请详细进行解释
分枝割平面法(Branch-and-Cut, B&C)详解
1. 概述
分枝割平面法(Branch-and-Cut,简称 B&C)是一种用于求解**整数规划(IP)和混合整数线性规划(MILP)的强大优化方法。
它结合了分枝定界法(Branch-and-Bound, B&B)和割平面法(Cutting Plane Method)**的优点,使得在求解整数优化问题时更加高效。
- 分枝定界法(B&B) 通过递归分解搜索空间来寻找最优解,但可能导致搜索树过大,计算量过高。
- 割平面法(Cutting Plane Method) 通过添加线性不等式(割平面)缩小可行解空间,提高求解效率。
- 分枝割平面法(Branch-and-Cut) 结合两者的优势,在分枝定界过程中动态添加割平面,减少不必要的分支,从而提高求解效率。
2. 算法核心思想
分枝割平面法的基本流程
-
松弛求解(LP Relaxation)
- 先忽略整数约束,求解 LP 松弛问题(即允许整数变量取连续值)。
- 若解是整数解,则它就是最优解,算法结束。
- 若解是非整数解,则进入割平面法步骤。
-
割平面生成(Cutting Plane Generation)
- 检查当前 LP 松弛解是否违反整数性。
- 若违反,则构造额外的割平面(Cutting Plane),即新的线性约束,使得该解不再属于可行解空间,同时不丢弃所有整数解。
- 重新求解加入割平面的 LP 问题。
-
分枝定界(Branch-and-Bound, B&B)
- 如果添加割平面后仍然得不到整数解,则进行分枝,将问题拆分为多个更小的子问题。
- 继续求解子问题的 LP 松弛问题,并重复前面的步骤(即继续使用割平面)。
- 通过上界剪枝、下界剪枝、可行性剪枝减少搜索空间。
-
迭代进行,直至找到整数最优解
- 过程中不断添加割平面,使得整数解空间逐渐逼近最优解。
- 如果某个分支的解已经是整数解,且比当前最优解更优,则更新最优解。
- 若所有分支都已搜索完毕,则找到全局最优整数解。
3. 分枝割平面法的数学描述
假设要求解以下整数规划问题:
步骤 1:求解 LP 松弛问题
- 先去掉整数约束,求解 LP 松弛:
- 得到 LP 松弛解
。
- 若
已为整数解,则最优解为
,结束。
- 若
含有非整数变量,则进入割平面阶段。
步骤 2:生成割平面
-
如果发现x^*不是整数,则寻找一个割平面(Cutting Plane):
- 这个不等式排除当前 LP 解,但不排除所有整数解。
- 重新求解带有新割平面的 LP 问题。
-
如果新解仍然是非整数解,则继续添加割平面,直到:
- 得到整数解,或
- 割平面不能再改进解,则进入分枝阶段。
步骤 3:分枝(Branching)
- 选择一个非整数变量 x_i,创建两个子问题:
- 左分支:添加约束 。
- 右分支:添加约束
。
- 在每个分支内,重复割平面法,动态添加割平面,进一步缩小搜索空间。
步骤 4:剪枝(Bounding & Pruning)
- 上界剪枝(如果当前解比已知最优解更差,则丢弃)。
- 下界剪枝(如果某个分支的 LP 松弛解不能改进当前最优解,则不再深入搜索)。
- 可行性剪枝(如果某个子问题的约束不可行,则直接丢弃)。
步骤 5:终止条件
- 当所有分支都搜索完毕,或者已经找到全局最优整数解,算法终止。
4. 经典割平面类型
在分枝割平面法中,最常用的割平面包括:
- Gomory 割平面(适用于一般整数规划)
- Chvátal-Gomory 割平面(基于整数线性组合)
- 0-1 割平面(适用于 0-1 整数规划)
- Lift-and-Project 割平面(更紧的割平面,提高求解效率)
5. 分枝割平面法 vs 其他方法
方法 | 适用问题 | 计算效率 | 主要特点 |
---|---|---|---|
分枝定界法(B&B) | IP, MILP | 适中 | 递归分解搜索空间,可能搜索树过大 |
割平面法 | IP, MILP | 适中 | 通过额外不等式缩小解空间,可能需要较多割平面 |
分枝割平面法(B&C) | IP, MILP | 高 | 结合 B&B 和 Cutting Plane,提高效率 |
6. 应用场景
- 列车调度优化
- 车辆路径问题(VRP)
- 生产调度
- 0-1 背包问题
- 设施选址问题
- 电力系统优化
7. 结论
分枝割平面法(Branch-and-Cut)是最先进的整数规划求解方法之一,通过结合分枝定界(B&B)和割平面(Cutting Plane)技术,能够高效求解大规模整数优化问题。