nu-lb-nuc140板子 ucosii 2.86 源码分析（三）

wowocpp

于 2019-02-15 14:50:52 发布

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分类专栏： rtos

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本文深入探讨RTOS中信号量使用及任务切换过程。通过具体代码示例，解析如何创建信号量，等待信号量，并展示任务上下文切换时的堆栈状态变化。适合RTOS初学者和嵌入式开发者参考。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

static OS_EVENT *sem_p;
sem_p = OSSemCreate(1);
OSSemPend(sem_p, 0, &err);
OSTimeDly(500);
OSTCBCur
OSTCBCur->OSTCBY; 
OS_TCB           *OSTCBCur;

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

到这个时候保存现场的任务完成了。

开始切换到下一个任务了。
在这里插入图片描述
下一个任务的堆栈为:0x20000464

在这里插入图片描述
0x2000 02a8 到 0x2000 04a4

这样就切换到任务2
在这里插入图片描述

(稍后补充)