nu-lb-nuc140板子 ucosii 2.86 源码分析（二）

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本文深入解析了ARM汇编指令在uC/OS-II实时操作系统中的应用，详细介绍了任务上下文切换、异常处理等关键操作的内存布局与实现机制。通过具体实例，分析了任务创建时栈空间的分配与使用情况，为理解嵌入式系统底层原理提供了有价值的参考。

0 汇编指令参考：

20071230123408_常用ARM指令集及汇编v1.0.12发行文档.pdf

1 变量地址

Nu_LB_NUC140_UCOSII_LED\project\KEIL\lst\Nu-LB-NUC140_UCOSII_LED.map
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
os_cpu_a.asm 中

__OS_CPU_CtxSw
    DCD     OS_CPU_CtxSw

__OS_CPU_ExceptStkBase
    DCD     OS_CPU_ExceptStkBase
    
__OS_CPU_ExceptHndlr
    DCD     OS_CPU_ExceptHndlr

__OS_TaskSwHook
    DCD     OSTaskSwHook

__OS_IntExit
    DCD     OSIntExit

__OS_IntNesting
    DCD     OSIntNesting

__OS_PrioCur
    DCD     OSPrioCur

__OS_PrioHighRdy
    DCD     OSPrioHighRdy

__OS_Running
    DCD     OSRunning

__OS_TCBCur
    DCD     OSTCBCur

__OS_TCBHighRdy
    DCD     OSTCBHighRdy

汇编解析：OSStartHighRdy

在这里插入图片描述

OS_EXT  OS_TCB           *OSTCBHighRdy;

在这里插入图片描述

运行分析：OSStartHighRdy

在这里插入图片描述

0x20000264 = 0x200000a8 + 
typedef unsigned int   OS_STK;  
OSTaskCreate(Task1,  (void *)0,  (OS_STK *)&Task1_Stack[STACKSIZE-1],  Task1_Prio);	
#define STACKSIZE 128

OS_STK Task1_Stack[STACKSIZE]; 

0x20000264 - 0x200000a8  = 444
444/4 = 111 
128 -111 = 17

内存地址的范围为: 0x2000 00a8 ------ 0x2000 02A4

在这里插入图片描述