nu-lb-nuc140板子 ucosii 2.86 源码分析（一）

最新推荐文章于 2024-10-23 14:46:34 发布

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本文深入探讨了嵌入式实时操作系统μCOS的原理与实践,结合ARMCortex-M0权威指南,详细分析了OSInit函数、信号量初始化、异常屏蔽寄存器等核心概念,并解析了OSEventFreeList的使用与OSEventTbl数组的定义。

分析用的源码:
https://download.youkuaiyun.com/download/wowocpp/10890676

需要结合这些书籍
共同查看：
< 嵌入式实时操作系统μC OS原理与实践 [卢有亮编著].pdf>
<ARM Cortex-M0权威指南(中文) 高清扫描版.pdf>

OSInit 函数

在这里插入图片描述

OS_ENTER_CRITICAL

在这里插入图片描述

typedef unsigned int OS_CPU_SR; /* Define size of CPU status register (PSR = 32 bits) /
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 / Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
#endif
在这里插入图片描述

异常屏蔽寄存器(PRIMASK)

Page153 :<ARM Cortex-M0权威指南(中文) 高清扫描版.pdf>
在这里插入图片描述

信号量的初始化

在这里插入图片描述

OSInit
OS_InitEventList

OS_CPU_ExceptStk 数组的作用？

typedef unsigned int   OS_STK;                   /* Each stack entry is 32-bit wide  
OS_CPU_EXT  OS_STK   OS_CPU_ExceptStk[OS_CPU_EXCEPT_STK_SIZE];

ctx :Context Switching 上下文切换。

TCB （Task Control Block ）

Task Control Block

OSEventFreeList 是啥？

OSSemCreate 解析

TBL — table

OSEventFreeList ---- 事件空闲链表指针

调用关系

OSInit() 调用OS_InitEventList();
OS_InitEventList()中：

OSEventFreeList = &OSEventTbl[0];
#define OS_MAX_EVENTS 10 /* Max. number of event control blocks in your application /
OS_EXT OS_EVENT OSEventTbl[OS_MAX_EVENTS];/ Table of EVENT control blocks */