【硬件+代码】STM32F103_FreeRTOS_扫地机器人_带支持IAP的Bootloader

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一、概述

        使用STM32F103芯片，FreeRTOS系统开发的扫地机器人项目，支持多种外设和功能，比如电机、按键、LED、ADC（电池温度检测、边刷电流检测和放电电流IBAT）、电池管理、陀螺仪、掉落检测、悬空传感器、碰撞传感器、超声波距离传感器、垃圾盒检测、捕获输入等。

        Bootloader支持IAP功能，可方便升级固件。

二，代码

1，代码注释完整、规范

文件、函数、全局变量、局部变量都有完善的注释，阅读学习无障碍。

 2，目录结构清晰

从上面截图的左边部分，也可以看出每个外设或功能都划分得非常明确。目录结构主要包含下面内容：

USER文件夹<