STM32 bootloader程序跳转到APP卡死在B_ENDP_ALIGN，原因：有未处理的中断。解决方法：重启系统

Bootloader和App中都用到了串口，定时器等，所以从Bootloader跳转App后未卡死。

后来写的另一个App里没有用到这几个外设，然后就是无限的卡死。

现在Bootloader中跳转App之前将已打开的外设关掉，再跳转至App就不再出现卡死。 

if(((*(vu32*)(APPLICATION_ADDRESS+4))&0xFF000000)==0x08000000)

{

       __disable_irq();   //解决方法                  

       iap_load_app(APPLICATION_ADDRESS);

}

上述更改会出现跳到APP后的中断也无法执行，加入__enable_irq() ;开总中断后，APP跟之前一样卡死。

接下来：

IAP <->User Program 需要注意的问题

要设置好好中断向量的问题，假设User Program 开始地址是（0x08008000）,那么中断向量就必须