26、AI驱动汽车：技术解析与未来挑战

AI驱动汽车：技术解析与未来挑战

1. AI驱动汽车技术整合

AI驱动汽车内部系统依据感知、规划和行动的机器人范式协同工作，一切始于感知层面。不同传感器为汽车提供不同信息：
- GPS ：借助地图系统告知汽车在世界中的位置，转化为经纬度和海拔坐标。
- 雷达、超声波和激光雷达设备 ：检测物体，提供其在空间中坐标变化的位置和运动数据。
- 摄像头 ：以数字格式提供图像快照，让汽车了解周围环境。

1.1 定位与检测系统

• 定位 ：主要通过处理GPS设备数据实现，但GPS存在一定误差，系统会结合激光雷达传感器数据，根据周围环境细节确定汽车的精确位置。
• 检测系统 ：由多个子系统组成，各子系统利用独特的传感器数据组合和处理分析实现特定目的：
  • 车道检测 ：通过图像处理或深度学习专用网络对相机图像进行分割，将图像划分为不同类型的区域（如道路、汽车和行人）。
  • 交通标志和交通灯检测与分类 ：利用深度学习网络处理相机图像，先识别包含标志或灯光的图像区域，再标记其类型（标志类型或灯光颜色）。
  • 外部物体定位与跟踪 ：雷达、激光雷达、超声波和摄像头的组合数据有助于定位外部物体，并跟踪其方向、速度和加速度。
  • 激光雷达数据