24、AI时代：无人机与自动驾驶汽车的前沿探索

AI时代：无人机与自动驾驶汽车的前沿探索

1. 无人机的应用与挑战

1.1 军事与非军事应用

无人机在军事和非军事领域都展现出了巨大的潜力。在军事方面，无人机需要具备在封闭空间中导航、避免碰撞、无需GPS获取方向、识别和攻击目标等高级能力。目前，商业技术尚未完全满足这些需求，军事研究人员正在积极开发专门的AI解决方案以获取军事优势。例如，一些安装在标准手机上的灵活深度学习网络，如YOLO（https://pjreddie.com/darknet/yolo/）和Google的MobileNets（https://research.googleblog.com/2017/06/mobilenets-open-source-models-for.html），表明在现有技术进步的基础上，将先进的AI融入小型无人机是可行的。

在非军事领域，商业无人机目前的功能相对有限，但一些创新应用在不久的将来将变得普遍，具体如下：
- 货物配送：Google X、Amazon等公司正在开发相关服务，如Amazon的Prime Air（https://www.amazon.com/Amazon - Prime - Air/b?node = 8037720011）和Google的Project Wing（http://www.businessinsider.com/project - wing - update - future - google - drone - delivery - project - 2017 - 6?IR = T）。然而，实现可行且可扩展的无人机空中配送系统仍面临诸多技术和监管问题。
- 基础设施监测：无人机可用于监测和维护基础设施，如检查电力线、管道和铁路