8、Helidon数据库客户端与安全组件实战指南

Helidon数据库客户端与安全组件实战指南

1. Helidon DB Client 简介

Helidon DB Client 组件为应用程序提供了强大的数据库操作能力,支持通过 JDBC 连接的关系型数据库以及 MongoDB 的响应式驱动。借助 Config,我们可以轻松指定特定于数据库实现的配置,而无需使用数据库实现特定的 API,这使得在不同数据库之间切换变得更加容易。同时,还能利用 Helidon Config 定义特定于数据库的命名语句,从而在不同环境中使用不同数据库时无需更改应用程序源代码。

1.1 相关接口和类

  • DbClientService 接口 :这是一个函数式接口,可作为 lambda 表达式或方法引用的赋值目标。服务可以修改用于执行语句的数据,并对语句结果做出反应。服务的执行顺序基于它们在构建器中注册的顺序,或者在从 Java Service 加载器加载时根据其优先级确定。
@FunctionalInterface
public interface DbClientService
  • DbClientMetrics 类 :这是一个实用类,用于获取各种类型的指标,并使用 DbClient.Builder 类中定义的 addService(DbClientService) 方法进行注册。指标可以限制为一组语句类型或语句名称,还可以配置为测量成功、失败或两者。
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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