18、数字电路设计中的功能与门级综合及物理设计

数字电路设计中的功能与门级综合及物理设计

1. 功能与门级综合

在数字电路设计里,与行为级和架构级不同,功能与门级需要引入最终电路实现的具体结构。这涉及到实际用于最终硅片设计的门和其他宏的类型,而非行为级可能抽象的构建模块。

对于超大规模集成电路(VLSI),此级别最常见的综合过程是手动划分架构级的每个模块,直至能用可用的门或宏级别来描述。这个过程通常不涉及特定的计算机辅助设计(CAD)综合工具,但仿真至关重要。此设计级别主要的CAD资源用于:
- 电路门的原理图组装(原理图捕获)
- 仿真,而非综合

大多数CAD/CAE供应商的软件都涵盖这一领域,因为这是其可用单元库正式引入自顶向下设计流程的第一个级别。

1.1 寄存器传输语言(RTL)模型

可以使用比硬件描述语言(HDL)稍低层次的CAD模型——寄存器传输语言(RTL)模型来描述所需系统。它是一种数据流类型的模型,能比抽象的HDL功能建模更详细地描述硬件模块。RTL模型可能独立于供应商,也可能不独立,它是目前能在硬件加速器中进行仿真的最高级别建模。在数字系统建模中,HDL和RTL的使用存在重叠区域,各自的支持者都认为只需进一步开发其中一种来覆盖从门级以上的所有层次。一般来说,RTL主要针对硬件,而HDL更通用和抽象,不依赖于特定供应商的库部件。

RTL模型表示可用于综合目的,尝试设计变体或简化,但它仍是一种建模工具,而非真正的综合工具。

1.2 功能与门级设计的综合工具

对于功能与门级设计,有一些真正的综合工具。这些工具在可编程逻辑器件(PLD)的专有CAD资源中尤为突出,因为通常会着重优化和最小化

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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