ubuntu20.04源码编译安装gcc12

ps:注意,该方法是x86编译!不是交叉编译工具!
安装编译依赖
sudo apt install -y build-essential libgmp-dev libmpfr-dev libmpc-dev flex bison
下载并编译 GCC 12
//推荐使用镜像源下载,速度更快
wget https://mirrors.ustc.edu.cn/gnu/gcc/gcc-12.3.0/gcc-12.3.0.tar.gz
//镜像源不行再用下面官方地址,一般镜像就可以
wget https://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-12.3.0/gcc-12.3.0.tar.gz


tar -xf gcc-12.3.0.tar.gz
cd gcc-12.3.0
./contrib/download_prerequisites
mkdir build && cd build
../configure --prefix=/usr/local/gcc-12 --enable-languages=c,c++ --disable-multilib
//时间比较久,耐心等待
make -j$(nproc)
sudo make install
添加环境变量
echo 'export PATH=/usr/local/gcc-12/bin:$PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

验证安装

//重新启动终端
gcc-12 --version  # 应输出 12.3.0
g++-12 --version  # 应输出 12.3.0

debootstrap网址地址为下文,debian地址为前4个父目录 

Index of /debian/pool/main/d/debootstrap/

### 在Ubuntu 20.04上通过源码编译安装ROS的逐步指南 在Ubuntu 20.04上通过源码编译安装ROS的过程较为复杂,涉及多个步骤和依赖项管理。以下是详细的指导说明。 --- #### 准备工作 1. **更新系统包** 确保系统的软件包是最新的: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 2. **配置APT源列表** 修改APT源列表以允许访问`restricted`, `universe`, 和`multiverse`存储库[^2]。 执行以下命令来编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件: ```bash sudo add-apt-repository universe sudo add-apt-repository restricted sudo add-apt-repository multiverse ``` 更新APT缓存: ```bash sudo apt update ``` 3. **安装必要的工具和依赖项** 安装构建环境所需的工具和依赖项: ```bash sudo apt install -y git cmake build-essential python3-pip python3-colcon-common-extensions wget pip3 install -U empy catkin_pkg pyyaml setuptools rospkg vcstool rosdep ``` --- #### 下载ROS源码 1. 创建一个目录用于存放ROS源码: ```bash mkdir -p ~/ros_ws/src cd ~/ros_ws/ ``` 2. 获取ROS源码清单文件(假设目标分支为`noetic`): ```bash wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/noetic/release.yaml vcs import src < release.yaml ``` 3. 初始化并同步代码仓库: ```bash vcs import src < release.yaml ``` --- #### 解决依赖关系 1. 安装`rosdep`以解析依赖项: ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` 2. 使用`rosdep`解决所有依赖项: ```bash rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y ``` --- #### 配置编译选项 1. **切换到Clang编译器**(可选) 如果希望使用Clang而非GCC作为编译器,则需执行以下操作: ```bash sudo apt install -y clang llvm export CC=clang export CXX=clang++ ``` 2. **创建构建脚本** 编辑一个简单的Shell脚本来简化后续过程: ```bash echo 'colcon build --cmake-force-configure' > build_ros.sh chmod +x build_ros.sh ./build_ros.sh ``` --- #### 开始编译 进入工作空间根目录并启动编译流程: ```bash cd ~/ros_ws/ ./build_ros.sh ``` 这一步可能耗时较长,取决于机器性能和网络速度。 --- #### 设置环境变量 完成编译后,需要设置环境变量以便正常使用新安装的ROS: ```bash source ~/ros_ws/install/local_setup.bash echo "source ~/ros_ws/install/local_setup.bash" >> ~/.bashrc ``` 重新加载`.bashrc`文件使更改生效: ```bash source ~/.bashrc ``` --- #### 测试安装 验证安装是否成功: ```bash roscore ``` 如果无错误提示且节点正常运行,则表示安装成功。 --- ### 注意事项 - 若遇到任何依赖缺失或冲突问题,请返回至`rosdep`阶段重新尝试解决问题。 - 对于特定硬件平台的支持情况,建议查阅官方文档获取最新兼容性信息[^1]. ---
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