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RSS订阅原创 Windows 11与Ubuntu 22.04双系统安装配置
5090没有显卡驱动导致无法进入U盘安装界面，针对CPU有核显的情况，只需要再BIOS中设置好GPU优先级，安装时使用核显，安装完成切换会独显即可。按下键盘上的shift+F10, 在终端中输入以下指令，回车重启后，可以选择“我没有Internet连接”，跳过联网验证。之后打开设置，点击Windows更新，点击暂停更新右边的时间就可以设置很长时间。在这个页面的右边空白处，右键点击新建，然后点击DWORD (32位)值。保存后打开，点击十进制，例如输入：36500。制作win11系统系统启动U盘，通过。
2025-12-28 22:56:35
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原创 NVIDIA Jetson Orin JetPack 6.2 安装RealSense
NVIDIA Jetson Orin JetPack 6.2 安装RealSense SDK、Python API及ROS2 Humble集成。
2025-12-23 13:31:13
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原创 No module named ‘rclpy._rclpy_pybind11‘
在 conda 或 uv 中创建全新的环境，确保 Python 版本与系统中 ROS2 所用版本一致（例如：Python 3.10.12）。在 conda 或 uv 环境中运行 ROS 相关脚本时报错。尝试了网上很多方法并不起作用。
2025-04-04 14:08:32
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原创 安装并配置gcc-12 g++-12
Ubuntu22.04 安装显卡驱动等需要升级 gcc g++ 到12.3。# 1. 安装依赖（若已安装可跳过）# 2. 配置gcc-12为默认。# 3. 配置g++-12为默认。# 0. 查看目前版本。
2025-03-30 10:21:02
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原创 Ubuntu22.04 安区卸载卸载 NVIDIA 驱动
sudo apt-get --purge remove nvidia*`和`sudo apt autoremove`。可能会删除不相关但有用的包，特别是后者，之前运行后经常会删除一些包，导致原有项目无法运行。# === Ubuntu 安全卸载 NVIDIA 驱动流程 ===# 2. 清理残留配置文件（rc 状态包）# 3. 卸载剩余安装包（ii 状态包）# 8. 安装新驱动（可选，替换版本号）# 4. 安全清理孤立依赖（模拟运行）# 6. 清理内核模块残留（如有）# 7. 恢复图形界面驱动（可选）
2025-03-30 10:07:57
2396
原创 Module ‘cv2’ has no ‘xxx’ member
VSCode 的静态分析工具无法正确识别 OpenCV 模块的成员，导致出现红线提示。导入 OpenCV。
2025-03-22 15:28:35
258
空空如也
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