IMX6ULL裸机篇之I2C相关寄存器与AP3216C传感器

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#arm开发 #c语言 #linux

于 2023-05-30 18:40:51 首次发布

一.   I2C实验

I2C时钟选择与传输速率

1.  IMX6ULL的 I2C频率标准模式 100kbit/S，快速模式为 400Kbit/S

2.  时钟源选择 perclk_clk_root=ipg_clk_root=66MHz（由之前的时钟实验章节可以知道是 66MHz）。

二.  I2C 寄存器配置

I2Cx_IFDR寄存器：分频寄存器。

I2Cx_IFDR寄存器设置 I

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在前面我们已经学过I2C的基础知识接下来我们还需要具体的了解其寄存器才能写出响应的代码，因为寄存器的配置和理解是至关重要的，接下来我将从时钟控制寄存器CCR，控制寄存器CR1&CR2,状态寄存器SR1&SR2和数据寄存器DR。
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回想一下我们在裸机篇中是怎么编写 AP3216C 驱动的，我们编写了四个文件：bsp_i2c.c、 bsp_i2c.h、bsp_ap3216c.c 和 bsp_ap3216c.h。其中前两个是 I.MX6U 的 IIC 接口驱动，后两个文 件是 AP3216C 这个 I2C 设备驱动文件。相当于有两部分驱动：①、I2C 主机驱动。②、I2C 设备驱动。对于 I2C 主机驱动，一旦编写完成就不需要再做修改，其他的 I2C 设备直接调用主机驱动 提供的 API 函数完成读写操作即可。
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本文介绍了在Linux系统下为I.MX6U开发板上的AP3216C三合一环境光传感器编写I2C设备驱动程序的过程。主要内容包括：1）修改设备树文件，配置I2C1接口和AP3216C子节点；2）编写驱动程序，实现了寄存器读写、数据采集等功能；3）开发测试应用程序，通过读取设备文件获取传感器数据。文章详细说明了驱动程序的各个关键部分，包括设备结构体定义、I2C通信函数实现、probe/remove接口等，并提供了完整的代码实现和测试方法。该驱动成功实现了对AP3216C传感器的IR、ALS和PS数据的采集功能。
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除了上述设置外I2C还有一些比较常用的设置我这里再多说几句其中一个是时钟的问题，在CCR里面，第14位是占空比，可以设置为1：1的也可有16：9的，然后是I2C模式，有标准I2C与快速I2C两种其核心区别在于最高速率，在手册里I2C的特性有讲，标准的I2C速率是最高是100K，快速速率最高是400K因为这里还是以能用上为主，所以不搞复杂的模式了除此之外还有两个OAR寄存器，这个是当MCU作为从机的时候自身地址的设置在特性里也有说到，支持地址可编程与双地址应答。
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要想在Linux下读写芯片的I2C寄存器，一般需要在Linux编写一份该芯片的I2C驱动，关于Linux下如何编写I2C驱动，前一篇文章《手把手教你写Linux I2C设备驱动》已经做了初步的介绍，并且留下了两个疑问尚未解决，第一个是如何对Linux提供的I2C操作函数进行进一步封装，实现对芯片寄存器的读写；另一个是如何在用户空间调用该I2C驱动代码。本文将讨论前一个问题。 首先，我们要了解Linux系统提供的I2C操作函数怎么使用，上篇文章已经提到过，对I2C设备的读写，Linux系统提供了...
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而从模式下需要判断停止信号是否发出（STOPF），是因为从设备需要保证确实识别到通信结束了再去开始一段新的通信，否则从设备贸然停止本次通信将有失配合，而停止信号表示主设备结束了当前传输，从设备可以准备下一次通信，所以为了保证在主设备确实发出停止信号后再去进行新的通信，这里从设备需要一个标志STOPF来判断主机已经发出停止信号。可与串口介绍寄存器时的RXNE类比，通常用于接收或者读取数据前的判断数据寄存器是否填满，填满了意味着可以开始接收数据了，此时自动置1，软件对数据寄存器进行读写时会自动清除。
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