IMX6ULL裸机篇之I2C相关寄存器与AP3216C传感器

原创 已于 2025-07-31 16:41:57 修改 · 1.1k 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#arm开发 #c语言 #linux

于 2023-05-30 18:40:51 首次发布
文章详细介绍了IMX6ULL芯片的I2C配置，包括时钟源选择和频率计算，以及I2C相关寄存器如IFDR、I2CR和I2SR的功能。此外，文章还阐述了AP3216C三合一环境光传感器的工作原理，其I2C接口特性及如何读取传感器参数。重点强调了读取参数的时间周期需大于112.5ms。

一.   I2C实验

I2C时钟选择与传输速率

1.  IMX6ULL的 I2C频率标准模式 100kbit/S，快速模式为 400Kbit/S

2.  时钟源选择 perclk_clk_root=ipg_clk_root=66MHz（由之前的时钟实验章节可以知道是 66MHz）。

二.  I2C 寄存器配置

I2Cx_IFDR寄存器：分频寄存器。

I2Cx_IFDR寄存器设置 I

最低0.47元/天 解锁文章
杨静澜
关注
i2c中一些寄存器的配置注意事项
小白蒋-材料转行芯片验证
06-05 873
下面是伪代码 Trise寄存器的配置注意： reg16_write(`REG_I2C_TRISE, reg16_data);
I2C原理与寄存器配置
shuigege1111的博客
03-13 1853
上述配置通过精确设置时钟、GPIO模式、通信速率和时序参数，确保I2C总线在标准模式下稳定工作。每一步均基于I²C协议规范及STM32硬件特性设计，最终实现可靠的主从设备通信。
【裸机开发】I2C 通信接口（二）—— I2C 寄存器解析
challenglistic的博客
07-03 5772
【裸机开发】I2C 通信接口（二）—— I2C 寄存器解析
I2C的寄存器的介绍
最新发布
2301_78162418的博客
10-15 834
在前面我们已经学过I2C的基础知识接下来我们还需要具体的了解其寄存器才能写出响应的代码，因为寄存器的配置和理解是至关重要的，接下来我将从时钟控制寄存器CCR，控制寄存器CR1&CR2,状态寄存器SR1&SR2和数据寄存器DR。
i2c时序读写寄存器
11-03
按i2c时序读写寄存器Read and write registers according to i2c timing
opencore I2C寄存器简介
chaihanlin的博客
04-19 1722
本文默认读者了解I2C通信时序图 I2C接口定义了3种传输速率: —Normal: 100Kbps —Fast: 400Kbps —High speed: 3.5Mbps Prescale 预分频 时钟输入为 clk =32MHz 期望SCL = 100K pre = 32/(5*100) KHz -1 = 63 = 0x3F 复位值 0xFFFF Control 控制寄存器 CTR 位 7 置1使能I2C 6 置1使能中断 5:0 Reserved 只有当’ EN ‘位被设置时，核心才会响应新命令。
IMX6ULL裸机篇之I2C实验之从设备代码实现
wojiaxiaohuang2014的博客
06-07 615
IMX6ULL裸机篇之I2C实验之从设备代码实现
正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux I2C 驱动实验（21）
NEWEVA__zzera22的博客
08-04 1205
回想一下我们在裸机篇中是怎么编写 AP3216C 驱动的，我们编写了四个文件：bsp_i2c.c、 bsp_i2c.h、bsp_ap3216c.c 和 bsp_ap3216c.h。其中前两个是 I.MX6U 的 IIC 接口驱动，后两个文 件是 AP3216C 这个 I2C 设备驱动文件。相当于有两部分驱动：①、I2C 主机驱动。②、I2C 设备驱动。对于 I2C 主机驱动，一旦编写完成就不需要再做修改，其他的 I2C 设备直接调用主机驱动 提供的 API 函数完成读写操作即可。
imx6ull-驱动开发篇44——Linux I2C 驱动实验
m0_62228566的博客
08-27 1149
本文介绍了在Linux系统下为I.MX6U开发板上的AP3216C三合一环境光传感器编写I2C设备驱动程序的过程。主要内容包括：1）修改设备树文件，配置I2C1接口和AP3216C子节点；2）编写驱动程序，实现了寄存器读写、数据采集等功能；3）开发测试应用程序，通过读取设备文件获取传感器数据。文章详细说明了驱动程序的各个关键部分，包括设备结构体定义、I2C通信函数实现、probe/remove接口等，并提供了完整的代码实现和测试方法。该驱动成功实现了对AP3216C传感器的IR、ALS和PS数据的采集功能。
正点原子IMX6ULL开发板学习笔记裸机篇
2303_78291172的博客
03-03 1557
正点原子IMX6ULL裸机开发
IIC寄存器的配置
04-15
IIC寄存器的配置，read，write
WM8731寄存器I2C配置模块
10-10
I2C通信模块 时钟模块 寄存器配置模块，代码有本人的详细注释，看一篇就懂，可以灵活修改
verilog实现I2C控制标准I2C寄存器
07-05
verilog实现I2C，可以用于控制标准I2C寄存器； 代码中I2C采用：7bit寄存器地址+寄存器地址+写/读数据模式
IMX185驱动 I2C接口
07-16
海思平台软件件为I2C接口 ，海思默认为SPI 接口，SENSOR 是LVDS并行输出。
I2C设备驱动实验：实现读/写I2C设备寄存器的函数
wojiaxiaohuang2014的博客
04-06 1593
I2C驱动实验：实现读/写I2C设备寄存器的函数
STM32F407寄存器操作（硬件I2C）
weixin_51686526的博客
02-20 4253
除了上述设置外I2C还有一些比较常用的设置我这里再多说几句其中一个是时钟的问题，在CCR里面，第14位是占空比，可以设置为1：1的也可有16：9的，然后是I2C模式，有标准I2C与快速I2C两种其核心区别在于最高速率，在手册里I2C的特性有讲，标准的I2C速率是最高是100K，快速速率最高是400K因为这里还是以能用上为主，所以不搞复杂的模式了除此之外还有两个OAR寄存器，这个是当MCU作为从机的时候自身地址的设置在特性里也有说到，支持地址可编程与双地址应答。
正点原子阿尔法ARM开发板-IMX6ULL（十一）——IIC协议和SPI协议--AP3216C环境光传感器和ICM20608六轴传感器
河海大学研究生在读的学习笔记
10-29 1437
正点原子阿尔法ARM开发板-IMX6ULL（十一）——IIC协议和SPI协议--AP3216C环境光传感器和ICM20608六轴传感器
Linux下读写芯片的I2C寄存器
木牛的博客
03-04 2310
要想在Linux下读写芯片的I2C寄存器，一般需要在Linux编写一份该芯片的I2C驱动，关于Linux下如何编写I2C驱动，前一篇文章《手把手教你写Linux I2C设备驱动》已经做了初步的介绍，并且留下了两个疑问尚未解决，第一个是如何对Linux提供的I2C操作函数进行进一步封装，实现对芯片寄存器的读写；另一个是如何在用户空间调用该I2C驱动代码。本文将讨论前一个问题。 首先，我们要了解Linux系统提供的I2C操作函数怎么使用，上篇文章已经提到过，对I2C设备的读写，Linux系统提供了...
硬件实现I2C常用寄存器简单介绍
2301_79475128的博客
02-07 1464
而从模式下需要判断停止信号是否发出（STOPF），是因为从设备需要保证确实识别到通信结束了再去开始一段新的通信，否则从设备贸然停止本次通信将有失配合，而停止信号表示主设备结束了当前传输，从设备可以准备下一次通信，所以为了保证在主设备确实发出停止信号后再去进行新的通信，这里从设备需要一个标志STOPF来判断主机已经发出停止信号。可与串口介绍寄存器时的RXNE类比，通常用于接收或者读取数据前的判断数据寄存器是否填满，填满了意味着可以开始接收数据了，此时自动置1，软件对数据寄存器进行读写时会自动清除。
i2c_ap3216c_drv驱动程序压缩包
文件标题为 "i2c_ap3216c_drv.zip"，这暗示了该压缩包内含的文件是与 "AP3216C" 设备的 "I2C" 驱动程序相关。I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，广泛用于微控制器和各种外围设备之间的通信，常...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值