opencore I2C寄存器简介

本文默认读者了解I2C通信时序图

I2C接口定义了3种传输速率:
—Normal: 100Kbps
—Fast: 400Kbps
—High speed: 3.5Mbps

Prescale 预分频

时钟输入为 clk =32MHz
期望SCL = 100K
pre = 32/(5*100) KHz -1 = 63 = 0x3F
复位值 0xFFFF

Control 控制寄存器 CTR

位
7 置1使能I2C
6 置1使能中断
5:0 Reserved

只有当’ EN ‘位被设置时，核心才会响应新命令。待执行的命令结束。只有在没有传输正在进行时，即在STOP命令之后，或当命令寄存器设置了STO(停止)位时，才清除’ EN '位。当在传输期间停止时，核心可以挂起I2C总线。
复位0x00

Transmit 传输寄存器TXR

8位数据
其中第0位 在传输从机地址时 1表示从从机中读 0表示向从机中写
该寄存器可以传输从机地址，寄存器地址，数据
复位置0x00

Receive

这个没啥好说的

Command 命令寄存器CR（只写）

Bit	功能
7	开始传输STA
6	停止传输STO
5	从从机中读RD
4	写WR
3	ACK 作为接收时，发送ACK信号0或1
2:1	保留
0	中断、设置后，清除一个挂起的中断。IACK

传输后STA、STO、RD、WR、IACK位自动清除。
0x00

Status 状态寄存器SR（只读）

Bit	描述
7	表示收到从机的确认。0已接收到
6	检测总线状态 1忙
5	AL仲裁
0	如果中断标志。这个位是在中断挂起时设置的，如果设置了IEN位，将导致处理器中断请求。

传输

一般情况下，标准通信包括四部分:
1)START信号的产生
2)Slave地址的传输
3)数据的传输
4)STOP信号的产生

流程图