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RSS订阅原创 ARM基础汇编知识
User：非特权模式，大部分任务执行这种模式。IRQ：当一个低优先级中断产生时将会进入这种模式Supervisor：当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式。
2025-03-07 14:43:47
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原创 正点原子IMX6ULL驱动开发
添加pinctrl信息检查当前设备树中要使用的IO有没有被其他设备使用，如果有的话要处理添加设备节点，在设备节点中传建一个属性，此属性描述所使用的gpio编写驱动，获取对应的gpio编号，并申请IO，成功以后即可使用此IO先知道你要使用的中断对应的中断号。先申请request_irq，此函数会激活中断。如果不用中断了，那就释放掉，使用free_irq。中断处理函数irqreturn_t (*irq_handler_t)(int,void*)
2025-03-05 18:44:36
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原创 正点原子stm32F407学习笔记
1.__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()：主要寄存器 RCC_AHB1ENR 功能：开启GPIO时钟2.HAL_GPIO_Init()：功能 ：初始化GPIO3.HAL_GPIO_WritePin()：主要寄存器：BSRR 功能：控制IO输出高低电平4.HAL_GPIO_Toggle()：主要寄存器：BSRR 功能：每次调用IO输出电平翻转一次5.HAL_GPIO_ReadPin()：主要寄存器：IDR 功能：读取IO电平。
2025-03-05 11:18:16
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原创 FreeRTOS学习笔记
1.优先级不同：1. 高优先级的任务，优先执行，可以抢占低优先级的任务高优先级的任务不停止，低优先级的任务永远无法执行状态不同：1. 运行态：running就绪态：ready阻塞：blocked，等待某件事情（时间，事件）暂停：suspend(挂起)（休息）
2025-03-05 11:17:04
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空空如也
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