【裸机开发】I2C 通信接口（二）—— I2C 寄存器解析

I2C通信协议详解：寄存器配置与AP3216C传感器应用

原创

已于 2023-07-08 09:38:42 修改 · 5.7k 阅读

22 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#单片机 #嵌入式硬件

于 2023-07-03 14:18:13 首次发布

本文详细介绍了I2C通信协议在硬件原理图中的应用，包括I2C引脚复用、寄存器解析，如I2C1_IADR、I2C1_IFDR、I2C1_I2CR和I2C1_I2SR的配置。同时，文章还涵盖了AP3216C三合一传感器的功能选择和数据读取，以及如何设置其工作模式。

3.2 I2C1_IADR（设置从机地址）

3.3 I2C1_IFDR（设置分频值）

3.4 I2C1_I2CR（I2C使能、中断控制）

3.5 I2C1_I2SR（保存通信状态）

3.6 I2C1_I2DR（数据发送 / 接收）

四、 AP3216C 解析

1、功能选择（0x00 — bit2:0）

2、IR + PS

3、ALS

一、硬件原理图分析

I2C 主要涉及到两个引脚，分别是 SCL 和 SDA，既然是涉及 IO，那就需要知道哪两个引脚可以被复用为 SCL 和 SDA。

首先看底板上的 I2C 模块。我们发现，IMX.6ULL 有两个 I2C 控制器，分别是 I2C1 和 I2C2。假设我们要使用 I2C1 。

然后再看底板上的 I2C 模块连接到了核心板上的哪些引脚。

最后就是找到和 UART4_TXD、UART4_RXD 相关的复用寄存器。

① TXD 相关（复用为SCL）

IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART4_TX_DATA
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART4_TX_DATA

② RXD 相关（复用为 SDA）

IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART4_RX_DATA
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART4_RX_DATA

二、IO 复用寄存器解析

IO 初始化就涉及到两方面，一个是指定复用为哪个功能，一个是配置复用引脚的电气属性，电气属性的初值和之前一样，设为 0x10B0。

IO 复用
- IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART4_TX_DATA（复用为 SCL）
- IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART4_RX_DATA（复用为 SDA）

配置电气属性
- IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART4_TX_DATA（初值为 0x70B0）
- IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART4_RX_DATA（初值为 0x70B0）

/*************** SCL复用初始化 ******************/
寄存器(基地址): IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART4_TX_DATA (0x20E00B4)
寄存器(基地址): IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART4_TX_DATA (0x20E0340)
初始化操作:
    IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART4_TX_DATA &=~ (0xF);    // 低4位清零
    IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART4_TX_DATA |= 1;         // 复用为I2C1_SCL

    IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART4_TX_DATA = 0x70B0;

/*************** SDA复用初始化 ******************/
寄存器(基地址): IOMUXC_SW_MUX_CTL_P