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ROS的launch文件的使用

【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili 这里产生的第二只海龟不会跟随第一只海龟移动。

【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili还原最好的ROS入门体验，起航机器人开发之路！ROS入门21讲升级版加入课后考试、定制证书及新增彩蛋2讲，点击“古月居”微信公众号菜单栏 —“古月学院”即可报名；课件、源码下载方式：关注“古月居”微信公众号，回复“ROS入门21讲”获取，古月居网站新增泡泡版块，在这里我会和大家进行课程答疑，交流讨论。https://www.guyuehome.com/bubble/indexhttps://www.bilibil

【古月居】古月·ROS入门21讲

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【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili 本讲

【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili 本讲要创建订阅者Subscriber，订阅小乌龟的移动信息。 进入learning_topic目录下的src目录，在此目录下添加如下C++代码。 /* 订阅/turtle1/pose话题，消息类型turtlesim::Pose */ #include <ros/ros.h> #include "turtlesim/Pose.h" //接收到消息后，会进入消息回调函数 void poseC

【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili 本讲要创建发布者Publisher，控制小乌龟转圈。 首先移动到工作空间src目录下，然后创建功能包（同时添加依赖）。 $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry turtlesim 然后编写C++代码如下 /* 发布turtle1/cmd_vel话题，消息类型为g