CI 之旅 (四)使用repo git 管理代码

代码管理，很久没搞repo，mark一下

1. 通过manifest管理

 repo init -u git@gitlab.com:*****.git -b master 
 repo sync 

   repo安装：

cd /localrepo/bin/ 

git clone https://gerrit.googlesource.com/git-repo -b stable 

export REPO_URL=/localrepo/bin/git-repo/ 

 更新：

repo sync 

提交：

repo upload

2. vcs 直接下载

参照示例：

vcs import . < ros2.repos

repositories:
  ament/ament_cmake:
    type: git
    url: https://github.com/ament/ament_cmake.git
    version: 0.6.1
  ament/ament_index:
    type: git
    url: https://github.com/ament/ament_index.git
    version: 0.5.1
    .......

3. 单个git clone

    略