
自动驾驶
linda_mary
这个作者很懒,什么都没留下…
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[ROS2] rosbag 和 ros2 bag 转换
1. 需求前期录制的rosbag用以在office中做各种实验和测试,如ndt, lidar fusion等.现在切换ros2 环境,又不想去重新费时费力去重新录制ros2 bag,那么就引申了转换格式的需求.2. 方法I)ros1 bridge 转换2)现成的模块rosbag2 v2 pluginhttps://github.com/ros2/rosbag2...原创 2020-04-14 17:27:35 · 4963 阅读 · 3 评论 -
AutowareAuto初探--未完成
Autoware越来越精细化,引入了AutowareAuto,将部分功能模块精化和重构1. 安装说明:https://autowareauto.gitlab.io/AutowareAuto/installation-and-development.html安装之前需要注意的有1)使用了docker来进行环境和编译,在安装之前首先需安装docker:sudo apt-get...原创 2019-06-12 15:33:59 · 2320 阅读 · 0 评论